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在制造业中，零件的毛刺和飞边问题一直是影响产品质量和外观的关键因素。传统的手工打磨方法往往难以去除毛刺和飞边，且效率低下。为了解决这一难题，机器人力控打磨技术应运而生，成为制造业的新宠儿。本文将深入探讨机器人力控打磨技术如何解决去毛刺去飞边的难题。 一、毛刺和飞边的危害 毛刺和飞边是零件在加工过程中产生的多余部分，不仅影响产品的外观，还可能对产品的性能和使用安全造成潜在威胁。传统的去毛刺和去飞边方法

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梁工 18121250636 （vx同号） 化学成分： 牌号 化学成分(质量分数)(％) C≤ P≤ S≤ Mn Si Ni Cr Co Mo Cu≤ Fe 1J50 0.03 0.02 0.02 0.30～0.60 0.15～0.30 49～50.5 --- ---- ---- 0.20 余量 力学性能： 牌号 电阻率／(μΩ•m ) 密度／(g／cm3) 居里点／℃ 饱和磁致伸缩系数(×10一2) 布氏硬度HBS 抗拉强度／MPa 屈服强度／MPa 伸长率(％) 冷硬态 软态 冷硬态 软态 冷硬态 软态 冷硬态 软态 1J50 0.45 8.2 500 25 170 130 785 450 685 150 3 37 机械性能： 牌号 在下列温度范围内的线胀系数／(×10-6/ ℃) 20～1

梁工 18121250636 （vx同号） 一、4J42概述 铁镍定膨胀合金是通过调整镍含量而获得在给定温度范围内能与膨胀系数不同的软玻璃和陶瓷匹配的一系列定膨胀合金，其膨胀系数和居里点随镍含量增加而增加。该合金是电真空工业中广泛使用的封接结构材料。 1.1 4J42材料牌号 4J42。 1.2 4J42相近牌号 见表1-1。 表1-1 俄罗斯 美国 英国 日本 法国 德国 42H Glass Sealing42Uniseal42 Nilo42Invar DNSD N42 Vacodil 42Nilo42 1.3 4J42材料的技术标准 YB/T 5235-1993《铁镍鉻、铁镍封接合金技术

梁工 18121250636 （vx同号） 钴瓷封合金4J33 执行标准：YB/T5234-93 4J33合金的化学成分和牌号: 合金牌号 化学成分, % C P S Mn Si Ni Co Fe 不 大 于 4J33 0.05 0.020 0.020 0.50 0.30 32.1~33.6 14.0~15.2 余量 4J33合金的平均线膨胀系数: 合金牌号 试样热处理制度 平均线膨胀系数a,10-6/oC 20-300oC 20-400oC 20-500oC 20-600oC 4J33 在氢气气氛中加热至900±20oC,保温lh,以不大于5oC/ min速度冷至200oC以下出炉 ____ 6.0~6.8 6.6~7.4 ____ 4J33合金的典型平均线膨胀系数: 合金牌号 不同温度范围内平均线膨胀系数

梁工 18121250636 （vx同号） 1j79精密合金 1J79可伐合金带材 软磁合金板 可加工订制 铁镍软磁合金的牌号和化学成分 类别 牌号 化学成分(质量分数)(％) C≤ P≤ S≤ Mn Si Ni Cr C0 Mo Cu≤ Fe 高初磁导率软 磁合金 1J79 0.03 0.02 0.02 0.60～1.10 0.30～0.50 78.5～80.0 --- --- 3.8～4.1 0.2 余量 铁镍软磁合金的力学性能 牌号 电阻率／(μΩ·m) 密度／(g／cm3) 居里点／℃ 饱和磁致伸缩系数(×10一2) 布氏硬度HBs 抗拉强度／MPa 屈服强度／MPa 伸长率(％) 冷硬态 软态 冷硬态 软态 冷硬态 软

梁工 18121250636 （vx同号） 1J85铁镍软磁合金 高初导1J85坡莫合金居里温度=410℃，饱合感应强度=0.8T, 电阻率=55μΩ㎝，具有高导磁（74-82）的磁性能，极低的矫顽力低的损耗值，对微弱信号反应灵敏，电阻率比1J79类高，但饱和磁感应强度低（这是技术上可实现的最高磁导率和非常低的矫顽力值），应力对磁性的影响很明显，所以在做好产品后应该要做最终磁性能热处理，在干燥氢气或裂化氨气（露点温度＜-40℃）中进行。 一、类别： 高初磁导率软磁合金

梁工 18121250636 （vx同号） 6J22（执行标准GB/T 15018-1994 JB/T5328） 6J22的化学成分: 合金 % 铬 磷 硫 镍 铝 碳 锰 硅 铁 6J22 最小 19 余 2.7 0.5 2.0 最大 21.5 0.010 0.010 量 3.2 0.04 1.5 0.2 3.0 6J22的物理性能: 密度 8.3 g/cm3 电阻率（20℃） 1.33μΩ·m 熔点 1372-1416℃ 导热系数 15 W/（m·K） 6J22固溶状态，在常温下合金的机械性能: 合金状态 抗拉强度σb (Mpa) 延伸率A5 % 6J22 ≥690 ≥18 此合金具有以下特性： 80Ni-20Cr以镍、铬、铝、铁为主要成份。电阻率较锰铜高出约三倍，并有较低

梁工 18121250636 （vx同号） 3J1概述 3J1合金是铁-镍-铬系奥氏体沉淀强化型高弹性合金。固溶处理后具有良好的塑性，硬度低，易加工成型。经固溶或冷应变后时效处理，获得高的力学性能和弹性性能。 该类合金具有较高的强度、高的弹性模量，较小的弹性后效和滞后、弱磁性、良好的耐蚀性和热稳定性等特点，能在较高的温度、较大的应力或腐蚀性介质条件下工作。3J1可在250℃以下工作。该类合金也能在低温（如近-200℃）下使用。 3J1化学成分 % C Mn Si

梁工 18121250636 （vx同号） 1J117软磁合金（板材|圆棒|无缝管|钢线）规格齐全 非标定做 牌号 1J117 化学成分 C Si Mn P Cr ≤0.03 ≤0.15 0.30-0.70 ≤0.020 17.0-18.5 S Ni Ti Fe 其他 ≤0.020 0.50-0.70 0.30-0.70 余量 - 机械性能 δ0.2 [N/平方毫米] δb [N/平方毫米] δ5 [%] ψ [%] ≥0.8 ≤0.3 ≥1.2 硬度 ≤0.35 性能 合金牌号 温度 μm B240 Br240 B3200 Hc mH/m T T T A/m 1J117 室温 11.38 0.98 0.72 1.26 25.6 100℃ 12 0.98 0.7 1.26 23.2 200℃ - 0.96 - - - 典型力学性能 合金牌号 电阻率 密度 居里点 布氏硬度 抗拉强度

梁工 18121250636 （vx同号） 1j79精密合金 1J79可伐合金带材 软磁合金板 可加工订制 铁镍软磁合金的牌号和化学成分 类别 牌号 化学成分(质量分数)(％) C≤ P≤ S≤ Mn Si Ni Cr C0 Mo Cu≤ Fe 高初磁导率软 磁合金 1J79 0.03 0.02 0.02 0.60～1.10 0.30～0.50 78.5～80.0 --- --- 3.8～4.1 0.2 余量 铁镍软磁合金的力学性能 牌号 电阻率／(μΩ·m) 密度／(g／cm3) 居里点／℃ 饱和磁致伸缩系数(×10一2) 布氏硬度HBs 抗拉强度／MPa 屈服强度／MPa 伸长率(％) 冷硬态 软态 冷硬态 软态 冷硬态 软

梁工 18121250636 （vx同号） 1J22是高饱和磁感应强度铁钴钒软磁合金 铁钴矾软磁合金1J221J22特性及应用领域概述： 1J22是高饱和磁感应强度铁钴钒软磁合金，在现有软磁材料中该合金的饱和磁感应强度最高(2.4T)，居里点也很高(980℃)，饱和磁致伸缩系数最大(60～100×10-6)。由于饱和磁感应强度高，在制作同等功率的电机时，可大大缩小体积，在作电磁铁时，在同样截面积下能产生大的吸合力。由于居里点高，可使该合金能在其他软磁材料已经完全退磁的较

梁工 18121250636 （vx同号） 4J47膨胀合金 一、4J47概述 4J47在20～400℃温度范围内，具有与软玻璃相近的膨胀系数，用于与相应的软玻璃匹配封接。该类合金中含有铬，经氧化处理后，合金表面生成非常致密的氧化膜，与基体结合牢固，且与软玻璃浸润性好。因此，能获得高强度的封接面。是电真空工业中的重要封接结构材料。 1.1 4J47材料牌号 4J47。 1.2 4J47相近牌号 见表1-1。 表1-1 俄罗斯 美国 日本 法国 德国 47HX - - 461 - 1.3 4J47材料的技术标准 YB/T 5235-1993《

梁工 18121250636 （vx同号） 4J38膨胀合金 一、4J38概述 易切削低膨胀合金4J38时在4J36合金的基础上加入适量的硒（Se)元素而得到的，与4J36合金相比，它具有良好的切削加工性能和相近的膨胀系数。该合金主要用于制造在气温变化范围内尺寸近似恒定、且表面粗糙度要求高的零件。 1.1 4J38材料牌号 4J38。 1.2 4J38相近牌号 4J38合金相近于美国的36NiFM、 Lnvav Free Machining、Simonds38-7FM、Carpenter Free Cut Invar36[1]。 1.3 4J38材料的技术标准 YB/T 5241-1993《低膨胀合金4J32、4J36

梁工 18121250636 （vx同号） 4J50膨胀合金 材料牌号：4J50 俄罗斯牌号：50H 美国牌号：FeNi 50 英国牌号：Nilo 51 日本牌号：NS-1 法国牌号：N50 德国牌号：Vacodil 500 一、4J50概述 铁镍定膨胀合金是通过调整镍含量而获得在给定温度范围内能与膨胀系数不同的软玻璃和陶瓷匹配的一系列定膨胀合金，其膨胀系数和居里点随镍含量增加而增加。该组合金是电真空工业中广泛使用的封接结构材料。 1.1 4J50材料牌号 4J50。 1.2 4J50相近牌号 见表1-1。 表1-1 俄罗斯 美国 英

梁工 18121250636 （vx同号） 4j43合金属精密合金中的膨胀合金，主要用途为生产杜美丝芯材。由于其稳定的低膨胀系数，广泛用于电光源中用作玻璃封接材料，适合于生产真空电子产品和灯泡产品。至今还没有其它材料取代这种传统4J42膨胀合金。 4J43化学成分： C Mn Si P S Al Co Ni Fe ≤ 0.10 0.75~1.25 0.30 0.020 0.020 - - 41.0～43.0 余量 产品标准性能 产品种类 标准 交货状态 试样状态 āx10-6/℃ 技术条件 品种规格 20℃400℃ 棒材 YB/T 5236 GB/T 14985 冷拉磨光 热处理 6.3~7.2

梁工 18121250636 （vx同号） 一、4J49概述 4J49在20～400℃温度范围内，具有与软玻璃相近的膨胀系数，用于与相应的软玻璃匹配封接。该类合金中含有铬，经氧化处理后，合金表面生成非常致密的氧化膜，与基体结合牢固，且与软玻璃浸润性好。因此，能获得高强度的封接面。是电真空工业中的重要封接结构材料。 1.1 4J49材料牌号 4J49。 1.2 4J49相近牌号 见表1-1。 表1-1 俄罗斯 美国 日本 法国 德国 47HXP Carpenter456 - FeNi46Cr5 Vacovit 465Vacovit 485 1.3 4J49材料的技术标

梁工 18121250636 （vx同号） 4J46化学成分: 4J46的化学成分% C P S Mn Si Cu Cr Mo Ni Co Fe 不大于 0.05 0.020 0.020 0.40 0.30 3.0～4.0 - - 37～38 5.0～6.0 余量 4J46平均线膨胀系数： 合金牌号 试样热处理制度 平均线膨胀系数a,10-6/ ℃ 20-300 ℃ 20-400 ℃ 20-500 ℃ 4J46 在氢气气氛中加热至800～900 ℃,保温lh,以不大于5 ℃/ min速度冷至300 ℃以下出炉 5.5～6.5 5.6～6.6 7.O～8.O 执行标准:YB/T 5231-2005 用途:用于制作与硬玻璃匹配封接的铁镍钴合金带材,棒材,板材,管材。 适用于发射管、振荡管

梁工 18121250636 （vx同号） 铁镍定膨胀玻封合金4J52 材料牌号：4J52 俄罗斯牌号：52H/52H-BИ 美国牌号：Glass Sealing52/Niloy52 日本牌号：N52 法国牌号：N52 德国牌号：Vacodil 520/FeNi52 一、4J52概述 铁镍定膨胀合金是通过调整镍含量而获得在给定温度范围内能与膨胀系数不同的软玻璃和陶瓷匹配的一系列定膨胀合金，其膨胀系数和居里点随镍含量增加而增加。该组合金是电真空工业中广泛使用的封接结构材料。 1.1 4J52材料牌号 4J52。 1.2 4J52相近牌号 见表1-1。 表1-1