金丝引线键合 芯片与基板或管脚的互连焊线

我现在使用的是六轴但是漂移比较严重，大概1s会漂移一度左右了。想采用九轴的解算。有人有九轴解算的开源吗？

有哪位大神知道MEMS陀螺仪的就业方向和有关企业

目前市面地下管线检测用的陀螺仪，国内主要是零偏科技的地下管线惯性定位仪，老板是北航教授，是国内第一支研发地下管线定位检测的团队；国外主要是比利时的Reduct。大家说一下哪家好用，有什么优劣性？

★惯性传感器包含哪些?MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计、倾角/姿态传感器、电子罗盘、组合导航、imu、ahrs、惯导。 ★有什么作用?无人机、无人船、巡检/引导/送餐/水下机器人、AGV、云台装置、红外夜视仪、瞄准镜、雷达/北斗定位、聚光太阳能、工矿/隧道无人设备等等! ★15年技术积累，gd13956789一起交流学习吧。

地下管线惯性定位仪（管线陀螺仪）是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。目前获得已授权专利25项，软著20项，并获得发明成果二等奖、中国机械工业科学技术奖二等奖、中国仪器仪表学会科学技术发明奖二等奖。地下管线惯性定位仪解决了

动力调谐陀螺仪模拟装置研制

有人知道吗？

KVH Industries是高性能传感器和集成惯性系统的主要制造商，用于国防和商业制导和稳定应用。产品有光纤陀螺、IMU惯性测量单元、INS惯性导航系统。

HGG05型全自动积分式陀螺仪(5 2(1σ))是在我厂已批量生产的“Y/JTQ-1积分式陀螺仪(7 2(1σ))”的基础上，充分借鉴和吸收国内外产品的成熟经验，研制出的一种全自动、高精度、市场推广、应用价值的陀螺仪。 该产品采用积分法测量原理，在测量中除架设和瞄准外，整个过程无需任何人工操作。测量结束后，在经纬仪或全站仪上直接显示真北方位角，实现了测量全过程的自动限幅、自动锁放、自主寻北。它可快速地提供精确的方位基准，用于火炮、雷达和

HGK15型陀螺仪技术指标 技术指标 寻北精度 ≤ 152(1σ)(初始架设角≤± 15°) 寻北时间 ≤ 9min 工作模式 全自动 工作温度 -20 ℃～+50 ℃ 使用纬度 75°S～75°N 主机重量 ≤ 13 kg 主机体积 φ200mm(最da直径)×450mm(高) 产品特性 采用国际主流的积分法测量原理，可实现高精度寻北 采用直流永磁陀螺电机，降低陀螺敏感部温升，设备稳定性好 陀螺敏感部上锁、解锁全自动，仪器整机操作全自动 陀螺敏感部采用专业级陀螺仪所通用的下挂摆式陀螺 多层磁屏机构，屏蔽

HGT07型积分式陀螺仪 HGT07型积分式陀螺仪于2005年通过定型，目前已累计销售100台左右，是一款经过市场考验的成熟型产品。 该产品采用积分法测量原理，在测量过程中只需将陀螺摆幅限制到一定的范围内便可实现陀螺寻北的自动积分测量。该产品通过设置基准镜及在测量过程中加入悬带零位修正程序，大大提高了仪器的定向精度。它可快速地提供精确的方位基准，用于火炮、雷达和需要标定方位的设施，以及大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领

HGT07型积分式陀螺仪 HGT07型积分式陀螺仪于2005年通过定型，目前已累计销售100台左右，是一款经过市场考验的成熟型产品。 该产品采用积分法测量原理，在测量过程中只需将陀螺摆幅限制到一定的范围内便可实现陀螺寻北的自动积分测量。该产品通过设置基准镜及在测量过程中加入悬带零位修正程序，大大提高了仪器的定向精度。它可快速地提供精确的方位基准，用于火炮、雷达和需要标定方位的设施，以及大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领

HGK15型陀螺仪技术指标 技术指标 寻北精度 ≤ 152(1σ)(初始架设角≤± 15°) 寻北时间 ≤ 9min 工作模式 全自动 工作温度 -20 ℃～+50 ℃ 使用纬度 75°S～75°N 主机重量 ≤ 13 kg 主机体积 φ200mm(最da直径)×450mm(高) 产品特性 采用国际主流的积分法测量原理，可实现高精度寻北 采用直流永磁陀螺电机，降低陀螺敏感部温升，设备稳定性好 陀螺敏感部上锁、解锁全自动，仪器整机操作全自动 陀螺敏感部采用专业级陀螺仪所通用的下挂摆式陀螺 多层磁屏机构，屏蔽

@陀螺仪 imu 惯导 电子罗盘 招代理 用在移动机器人，车辆导航，云台控制，红外夜视仪，雷达定向，智慧灯杆，桥梁监测等等

MEMS 陀螺仪 加速计 磁力计 电子罗盘 姿态传感 imu模块 倾角传感器 产品经理具有10年以上军工产品研发经验 卡尔曼滤波融合算法 6轴9轴任意方案定制 免费送样

HGG05型全自动积分式陀螺仪 HGG05型全自动积分式陀螺仪（5 2（1σ））是在我厂已批量生产的“Y/JTQ－1积分式陀螺仪（7 2（1σ））”的基础上，充分借鉴和吸收国内外产品的成熟经验，研制出的一种全自动、高精度、市场推广、应用价值的陀螺仪。 该产品采用积分法测量原理，在测量中除架设和瞄准外，整个过程无需任何人工操作。测量结束后，在经纬仪或全站仪上直接显示真北方位角，实现了测量全过程的自动限幅、自动锁放、自主寻北。它可快速地

与常规仪器相比，利用陀螺仪定向不需要罗盘等设备预先确定近似北方向，并且无需考虑通视和气象情况、也不要求提供已知点等。除了在南北极点外，陀螺仪都能够测定出真北方向。陀螺仪尤其适用于地矿、煤矿、隧道、地铁等地下工程，是其它仪器设备无法替代的理想定向和测量工具。 该仪器能无依托，自主寻北，测定目标方位角，具有精度高、定向时间短，自动化程度高，配备各款全站仪等优点，寻北精度5秒。 1 陀螺仪利用积分法测量，优于

与常规仪器相比，利用陀螺仪定向不需要罗盘等设备预先确定近似北方向，并且无需考虑通视和气象情况、也不要求提供已知点等。除了在南北极点外，陀螺仪都能够测定出真北方向。陀螺仪尤其适用于地矿、煤矿、隧道、地铁等地下工程，是其它仪器设备无法替代的理想定向和测量工具。 该仪器能无依托，自主寻北，测定目标方位角，具有精度高、定向时间短，自动化程度高，配备各款全站仪等优点，寻北精度5秒。 1 陀螺仪利用积分法测量，优于

西安航光卫星测控技术有限公司。经营范围包括一般项目：仪器仪表修理；仪器仪表制造；卫星移动通信终端制造；导航、测绘、气象及海洋专用仪器制造；地理遥感信息服务；卫星导航服务； 技术指标 寻北精度 ≤ 52（1σ） 寻北时间 ≤12 min 工作模式 精密寻北全自动 工作温度 －20 ℃～＋50 ℃ 使用纬度 75°S～75°N 主机重量（不含经纬仪） ≤15kg 主机体积（不含经纬仪） φ260mm（最da直径）×500mm（高） 产品特性 积分法测量原理，可实现高精度寻北 采

技术指标寻北精度 ≤ 52（1σ）寻北时间 ≤12 min工作模式 精密寻北全自动工作温度 －20 ℃～＋50 ℃使用纬度 75°S～75°N主机重量（不含经纬仪） ≤15kg主机体积（不含经纬仪） φ260mm（最da直径）×500mm（高）产品特性积分法测量原理，可实现高精度寻北采用直流永磁陀螺电机，降低陀螺敏感部温升，设备稳定性好在较大偏北角(±15°)条件下，自动完成粗寻北及精寻北过程，操作简单陀螺敏感部上锁、解锁全自动，仪器自动化程度高陀螺敏感部采用下挂式

西安航光卫星测控技术有限公司。经营范围包括一般项目：仪器仪表修理；仪器仪表制造；卫星移动通信终端制造；导航、测绘、气象及海洋专用仪器制造；地理遥感信息服务；卫星导航服务； 寻北精度 ≤ 52（1σ） 寻北时间 ≤12 min 工作模式 精密寻北全自动 工作温度 －20 ℃～＋50 ℃ 使用纬度 75°S～75°N 主机重量（不含经纬仪） ≤15kg 主机体积（不含经纬仪） φ260mm（最da直径）×500mm（高） 产品特性 积分法测量原理，可实现高精度寻北 采用直流永

HGT07型积分式陀螺仪 HGT07型积分式陀螺仪于2005年通过定型，目前已累计销售100台左右，是一款经过市场考验的成熟型产品。 该产品采用积分法测量原理，在测量过程中只需将陀螺摆幅限制到一定的范围内便可实现陀螺寻北的自动积分测量。该产品通过设置基准镜及在测量过程中加入悬带零位修正程序，大大提高了仪器的定向精度。它可快速地提供精确的方位基准，用于火炮、雷达和需要标定方位的设施，以及大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领

HGK15型陀螺仪技术指标 产品特性 采用国际主流的积分法测量原理，可实现高精度寻北 采用直流永磁陀螺电机，降低陀螺敏感部温升，设备稳定性好 陀螺敏感部上锁、解锁全自动，仪器整机操作全自动 陀螺敏感部采用专业级陀螺仪所通用的下挂摆式陀螺 多层磁屏机构，屏蔽外部磁场，设备抗干扰能力强 适用市场上多品牌全站仪、经纬仪，方便接驳不同类型的全站仪、经纬仪产品 采用激光对中模式，以提高对中精度且操作便捷 西安航光卫星测控技术

HGK15型陀螺仪技术指标 技术指标 寻北精度 ≤ 152（1σ）（初始架设角≤± 15°) 寻北时间 ≤ 9min 工作模式 全自动 工作温度 -20 ℃～+50 ℃ 使用纬度 75°S～75°N 主机重量 ≤ 13 kg 主机体积 φ200mm（最da直径）×450mm（高） 产品特性 采用国际主流的积分法测量原理，可实现高精度寻北 采用直流永磁陀螺电机，降低陀螺敏感部温升，设备稳定性好 陀螺敏感部上锁、解锁全自动，仪器整机操作全自动 陀螺敏感部采用专业级陀螺仪所通用的下挂摆式陀螺 多层磁屏

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HGT07型积分式陀螺仪 HGT07型积分式陀螺仪于2005年通过定型，目前已累计销售100台左右，是一款经过市场考验的成熟型产品。 该产品采用积分法测量原理，在测量过程中只需将陀螺摆幅限制到一定的范围内便可实现陀螺寻北的自动积分测量。该产品通过设置基准镜及在测量过程中加入悬带零位修正程序，大大提高了仪器的定向精度。它可快速地提供精确的方位基准，用于火炮、雷达和需要标定方位的设施，以及大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领

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陀螺仪来一发

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在一个平台上固定三轴速率陀螺仪，假设初始时刻平台姿态为000，然后转动平台，是不是可以根据输出的角速率计算得到转动的角度，进而得到转动后平台的姿态呢？

本厂家主营惯导系统、光纤陀螺仪、MEMS陀螺仪、光电吊舱等产品，有需要的或者有渠道的实力代理商可以联系：vx：a2450016252

研究陀螺仪算法10多年，有啥不懂的问题可以一起交流！ gd13956789

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陀螺仪压枪后视角变高是为啥啊

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各位大神，陀螺电视天线装在了房顶上，在屋内时常听到天线转动的吱吱声，特别是晚上更是烦人，请问这是咋回事，怎么解决。