1、复合机器人 富唯智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，一体化控制整个复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配我司自研的2D/3D视觉平台，能够轻松实现物料高精度的抓取和放置功能。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可满足各种复杂场景的协作搬运需求。 2、复合机器人应用场景 复合机器人使得协作机器人有更广阔的作业空间，同时2D/3D视觉系统提供高精度的定位引导，可

复合机器人 富唯智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，一体化控制整个复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配我司自研的2D/3D视觉平台，能够轻松实现物料高精度的抓取和放置功能。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可满足各种复杂场景的协作搬运需求。 复合机器人应用场景 复合机器人使得协作机器人有更广阔的作业空间，同时2D/3D视觉系统提供高精度的定位引导，可以实

AGV复合机器人是一款采用移动AGV底盘结合机械臂进行工业协作的机器人。采用激光导航技术，配备内置传感器和成熟的系统软件，AGV复合机器人可通过调度系统按既定巡航路线接受指令到达定点位置完成指定的抓取搬运等动作。运用SLAM算法，配备完善的安全系统及模块，使AGV复合机器人具备安全、操作简单、作业灵活等多重优势，大幅度简化现场应用过程，适合对空间和路径要求比较高的物流系统或工业场景运用。 本文摘自海川四维http://www.hcswell.com

CNC复合作业机器人 15067165514和15062687414 灵活，为生产带来更多柔性 尖端的AI技术，能适应不确定的工作环境， 通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务。 产品介绍 机械加工复合作业机器人主要由AMR、机械臂、视觉系统组成，关 键部件均是KUNGFU自主研发。融合高级传感器+防撞机构+急停按键 多重安全防护极大地提升了整体系统的安全性。可抓取不同规格、不 同材质的工件， 快速精确完成机台上下料，工件转运 、转序、清洗、 检测等工序。 仿

协作机器人可以简化物料搬运、分拣、上下料和装箱操作，将工人从单一枯燥且繁重的工作中解放出来。再通过UR+平台集成创新夹具及视觉，即使在非结构化环境中，UR协作机器人也能识别、拾取各种物体，部署于复杂度更高的自动化生产流程中。且UR协作机器人易于编程，用户更可以通过其示教器快速部署新任务，非常适合小批量应用以及高重复性任务。 （MiRGo解决方案） 移动式的自动物料抓手不仅优化内部物流和生产流程，还能完成高精度、高难

对于智能物流配送，大家的脑海里可能是这么一个场景：机械手对物料进行智能抓取，然后通过自动物流运输至指定位置，由AGV（MiR自动导航小车）和UR（移动式关节臂机器人）机械臂组成的自动物流运输系统，就要担当这一功能角色。 据研发工程师介绍，这个设备的远期目标是实现路径的自主规划、自动躲避障碍物和自主取放物件，从而实现配送环节的自动化和智能化，听起来好酷喔！ 东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选

在人机协作模式下，人类与协作机器人相互携手合作并且截长补短，可望带动生产效率与弹性的提升。而有不少厂商也开始思考如何让人类与机器人透过更好的协作方式让彼此发挥更大的价值，从跳脱传统防护栅栏、区域隔离到如今近距离互动，不难发现人机共工越来越贴合密切，市场认为，在下一端段，移动性将是机器人十分重要的应用模式之一。 协作机器人的问世打破一般外界对机器人充满危险且距离感的既定印象。首先让机器人脱离围篱的束

在物流行业自动化改造中，机器人搭载AGV小车是很流行的趋势，它充分发挥了机器人和AGV各自的优势，快速完成物料的转移和传递；优傲机器人自重轻、省电，并且安全性的优点，是AGV小车搭载机器人的首选。优傲机器人搭配AGV，对AGV的要求就是满足机械臂运动的动力来源，即通过AGV电池给机械臂提供足够的功率，可以启动机械臂并保证正常工作，而且工作时间长；优傲机械臂工作时需要48VDC和12VDC，UR5和UR10最大峰值电流在20A和30A左右，请选择合适功

复合型机器人从结构来看大多都采用了AGV+机械臂的结构，两者都是工业领域及具代表性的工业自动化产品。复合机器人将两者成熟的技术产品相结合，让复合型机器人有了更广阔的应用范畴。复合机器人让机器人更具备人的特点，拥有了手和脚，随着视觉导航技术的成熟机器人眼睛也更具“类人性”。相信复合型机器人的初衷便是让机器人更像人。 复合机器人基于AGV的结构，具备了精确定位“行走”的功能，其搭载的机械臂实现了在各种工况下的定

产品和解决方案组合：MiR200、UR5机器人手臂 MiR200是使用安全且经济适用的移动机器人，可快速助力您完成内部运输和小部件物流的自动化。MiR200移动机器人可优化工作流程，释放员工资源，从而提高生产力并降低成本。高度灵活的MiR移动机器人可实现自主式运输，负载高达200公斤的重物。在机器人上安装定制顶部模块，如安全箱、货架、举升装置、传送带甚至协作机器人手臂，满足您的应用所需。顶部模块易于更换，这使得机器人可以重新部署，用

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合型机器人显然更具柔性化。 在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节，复合型机器人可用于加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化柔性生产需求。比如无轨导航激光AGV小车加装机械手，配合车载装卸机构，可自动装载货物，无轨AGV小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并

亲爱的各位吧友：欢迎来到复合机器人