算法要求如下： 1、利用手机的加速度传感器、陀螺仪、磁力计和gps； 2、手机姿态任意摆放，但是驾驶中基本固定，如果被人为改变位置，需要从新运算； 3、有基本的滤波功能，可以把传感器给出的杂值过滤掉。 4、c++写。如果不会写编程，也可以我们把思路和公式给我们，我们协助你写。 目前可以拿到的手机传感器数据如下： x轴g值（含重力加速度）、y轴g值（含重力加速度）、z轴g值（含重力加速度）、rate of rotation around the x axis (rad/s)、rate of rot

私信我微信号，拉你进群吧

mems惯性元件传统滤波方法有哪些？有什么优缺点 惯性元件滤波和标定和联系？

在利用中间时刻位置进行姿态更新时，如何计算中间时刻的四元数

超核电子，专注于MEMS传感器应用方案的研发、生产、销售，主要产品涵盖姿态感知、定位导航与状态监测。 产品可应用于无人驾驶，特种车辆，无人机，无人船，无人叉车，AGV物流小车，无人巡航巡检机器人，农业机械，服务机器人，物联网IOT等领域。 http://www.hipnuc.com/contact.html

哪位大神用到这个东西？18271959418

求做出以积分后比力为量测的间接法惯性系精对准的仿真结果 软件平台 matlab 会发给你精对准的理论和惯性系粗对准程序，预算几百

SBG公司目前在市场上推出Ellipse系列、Ekinox系列和Aogee系列共三个系列的产品。这三个系列均采用MEMS惯性传感器，通过增强型的扩展卡尔曼滤波技术融合卫星导航信息，为用户提供精确的姿态、定位、定向和导航信息。

用来测mems陀螺仪，有什么可以推荐的嘛

关于车辆惯性导航（目前是二维） 下面蓝色是imu推的 红色是真值 但其实实际imu的轨迹要大很多 这是我人为缩小了的。。有没有人一起来交流讨论一下呀？

本文以际上导航AGS200为例，选取的测区位于广州黄埔，测区面积1平方公里，核心区地势较平整，利用霹雳星无人机大比例尺倾斜摄影测量系统（如图2所示）航线规划软件制定测区飞行计划，地面采样距离6厘米，航向重叠度85%，最小航向重叠度75%，旁向重叠度65%，飞行高度约300米，飞行平均速度17米/秒。根据以上参数设置，此次实验共飞行一个架次，飞行时间约30分钟。并用与霹雳星无人机大比例尺倾斜摄影测量系统相对应的数据处理软件GGPoS处理相

1. 经典捷联惯性导航算法(毕卡逼近、旋转矢量、四阶龙格库塔算法)，使用C语言编写，在实际的系统中得到验证； 2. 组合导航算法，包括：速度匹配、位置匹配、姿态角匹配等； 3. 捷联惯性导航系统初始对准算法，粗对准方法：经典解析法、基于惯性系抗晃动基座解析法，精对准方法：基于Kalman滤波的速度匹配、位置匹配精对准方法； 4. 捷联惯导系统姿态算法研究，包括：四阶龙格库塔算法、旋转矢量算法，在典型圆锥运动环境下对姿态解算算法系

ADIS 16480AMLZ 是全新未使用

有偿！利用matlab画出imu或者mpu的运动轨迹，跪求各位大神

有没有使用ak09911或者ak8975磁力计的，私聊讨论下，最近在做姿态解算和校准。

加速度计、倾角传感器、电子罗盘、mems陀螺仪、姿态传感器，组合导航，惯导。 产品应用于:无人机、无人船、巡检/引导/送餐/水下机器人、AGV、云台装置、红外夜视仪、瞄准镜、雷达/北斗定位、聚光太阳能、工矿/隧道无人设备等等! 十年技术积累，专业研发团队，军工级品质，替代进口。V:gd13956789

有偿找一位大佬，能实现侧向零速代码的联系我一下。

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我现在只有采集到的加速度计、陀螺仪和磁力计数据，以及自己计算出的三姿态角，请问怎么画出轨迹，求好心的大神解答

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#惯性定位#

有没有懂PDR算法的朋友，求一份室内PDR算法的代码。CSDN上面的看不懂

1、精通惯性导航和组合导航算法设计； 1、制定项目进度并进行任务分配，完成符合功能要求和质量标准的产品硬件电路和嵌入式软件； 3、负责指导编制新产品设计开发过程中的记录文件； 5、研发项目管理 如果您对于惯性导航有自己独特的简介和开发经验，请与我联系，薪资自带，合适咱们就签合同，不设上限。靠谱就行。

上次说到在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等场所，卫星信号较弱甚至丢失，GPS定位无法使用，但可以使用惯性导航来提供精准的导航和定位信息。 惯性导航和卫星导航组合使用，可以充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，再基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，即可获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，提高了系统的稳定性和可靠性。 惯性导

本人刚开始学惯性导航，主要用陀螺仪和加速度计，看MATLAB程序看不懂，有没有相关的书或者视频可以推荐下

惯性导航系统是利用加速度计和陀螺等惯性元件测量目标载体运动中的角速度和加速度，再通过积分运算即可得到目标载体的速度和位置信息。它的实现原理是在IMU内部安置一个稳定平台，以平台为参考水平面，建立一个分别指向东、北、天三个方向的直角坐标系，在各坐标轴上安装加速度计，然后对目标载体运动过程中沿三个轴的加速度分量进行积分，即可得到相对应的速度分量： （1） 式中，为目标载体在运动过程中初始时刻的速度向量，为t时

3DM-GD惯性导航教学实验系统简介 （惯导/航姿/运动传感） 1 系统用途 3DM-GD惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其

SKM-4DX是一款车载组合导航模块，集成了GPS/北斗卫星导航+INS惯性导航。此组合导航模块充分利用惯性导航系统和卫星导航系统的优点，基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，以获得最优的导航定位； 同时，SKM-4DX导航模块还提出了卫星导航精度的智能识别算法，可以在组合导航和纯惯性导航之间自主切换。如果卫星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫星导航信号比较差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航。 一、组合导航模块 SKM-4DX 评价指标

卫星+惯性导航模块SKM-4DX的优势在于没有卫星信号隧道和地下车库还能继续为客户提供位置信息，同时在树木遮挡、城市峡谷，高架桥下面，卫星定位偏移较大的地方，还能提供较为准确的位置信息。同时，卫星+惯性导航模块还能提供比卫星定位更为准确的速度信息，输出卫星定位无法输出的车辆的角度姿态信息。 下面SKYLAB小编带您一起看下卫星+惯性导航模块SKM-4DX的在公交车上的路测导航数据报告。 GMOUSE测试环境 （1）将卫星+惯性导航组合模块SKM-4

有没有人知道惯性导航的初始航向的确定方法有哪些？

我想问问国产MEMS 10g/30g加表，零偏分别在40mg/60mg，算什么样的水平，能用于工业无人机么？ MEMS陀螺 零偏稳定性<10度（标准差 1S平均），能用于哪些场合？ 四川知微新手想咨询下大神，目前推广感觉能用的市场有限

SKM-4DX卫星+惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，对卫星导航的定位精度进行智能识别，如果卫星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，所以，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。 该模块特征: 卫星+惯性导航双重组合导航定位； 卫星定位技术：BDS+GPS系统联合定位； 低功耗、小尺寸； 无需里程计或外部速度信号； 无严格安装要求，安装比较灵活；

我公司经销国外欧美各种精密减振装置，比如 LORD-AM-003-15硅胶减震垫，CONTITECH-MEGI-786021S1橡胶金属抗腐蚀减振器，BILZ-FAEBI150-BiAir2.5空气弹簧主动隔振系统，HUTCHINSON-7002GA/HA/JA/KA/LA/UA/MA/PA/JA/RB/SB/TB金属阻尼减震器，PAULSTRA-810773/533712低频隔振器，STOP-CHOC-SP855弹簧阻尼减震器，BARRY-CONTROLS-CUP-MOUNTS-S22S44S64/L21L22L44L64/H44H64/T22T44T64T94/B21B22B43B44B64金属阻尼隔振器，VIBRACHOC-MV-7000MV-7001/7002/914金属减振器，FABREEKA-PLM Mounts，UNISORB-Novibra和Vibralastic™ 减振器，GMT，等品牌

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就是一个水下的无人机装了惯导后入水，那么惯导得到的加速度、速度信息的参考系是什么呢？ 是地面参考系，还是以流动的水为参考系

一、GPS卫星导航 GPS卫星导航，是根据GPS卫星提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。 二、惯性导航 之前有介绍，惯性导航其实是最早使用的导航系统之一。 惯性导航是一种通过测量运动物体的加速度，并自动进行积分运算，获得运动物体瞬时速度和瞬时位置数据的技术。 惯性导航系统一般安装在运动物体内部，工作时不用依赖外界提供信息就能进行导航，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性导航的优势和限制

红色的是普通GPS，蓝色的GPS+惯性组合导航。