自动化吧
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    我有可以运行的程序,我下一步做的事就是根据调节器输出是否为零(图中笔尖指的地方)判断被控对象是有自平衡还是无自平衡,但是那个程序我完全看不懂啊,这个调节器的输出为零是指PID调节器的输出为零吗?就是图中箭头指的地方吗?在程序中该怎么调用这个输出值进行编程呢?我一个学通信的,通信的东西都没学好,更不用说这个自动化的了,看文章里那些理论也看不懂,编程肯定不会编啊,谁教教我这个怎么弄啊
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