最近我制作猜谜游戏盒剩下了一堆零零碎碎的组件，正好可以用它们制作一个造型复古，好玩实用的蒸汽朋克罗盘。
该罗盘基于 Arduino Duemilanove 搭建，制作过程很快很简单！基本原理是用 Arduino 从数码罗盘中获取信息，然后控制伺服电机来定位指针。一起来看看吧：
工具和材料
○ 小箱子/盒子
○ 小型伺服电机
○ Arduino Duemilanove
○ HMC6352 罗盘模块
○ 迷你测试电路板
○ 两端都是母头的安装线
○ 插头
○ 9 伏电池和连接头
○ 4 个时钟齿轮
○ 1 根时针
○ 4 颗螺钉
○ 胶水
简单得不能再简单的连接电路过程
数码罗盘的接线：
● SCL 连到 Arduino 的 5 号模拟引脚上
● SDA 连到 Arduino 的 4 号模拟引脚上
● VCC 连到 Arduino 的 5V 上
● GND 连到 Arduino 的 GND 上
伺服电机的接线：
● Signal 连到 Arduino 的 10 号数字引脚上
● VCC 连到 Arduino 的 5V 上
● GND 连到 Arduino 的 GND 上
之后所有的东西都可以塞到盒子里头去了。唯一的重点在于罗盘模块必须牢牢固定，这样它才会敏感地随着盒子移动。
连接齿轮
这一步就是不断试验、修复错误。我去拜访了本地的一家钟表维修店，弄到了几个齿轮，它们组合起来的传动比约为 1 比 4。也就是说我的伺服电机旋转 90 度等于最终的齿轮旋转大约 360 度。
● 为了在把齿轮塞入最终的成品盒中之前测试它的定位，我先在一些废木板上用钉子将它们固定好试验了一下。
在盒盖上钻一个足够大的孔，能容伺服电机的转轴通过，然后用螺钉把伺服电机固定在盒子里。
在盒子外面用螺钉和胶水把主齿轮直接固定在伺服电机的转轴上。
所有其余的齿轮都可以绕着螺钉自由旋转。
最后一个齿轮的顶端用胶水固定有一根时针。这样一来，齿轮和指针就能一同自由旋转了。如图左一为连接在伺服电机上的齿轮。剩余的三个齿轮可以绕着螺丝旋转。
在尝试各种运转和调试之后，我发现将伺服电机转轴从 80 度旋转到 145 度就能让罗盘的齿轮恰好旋转一整周了。
成品
我设定的齿轮间距不够近，因此它们之间配合得并不算太好——即使伺服电机的齿轮不转，指针也会偏转个大概 10 度。可见准确性还有待进一步完善。
