BC    公元前 (Before Christ)
AD    公元 (Anno Domini)
本表来自葛剑雄所著的《统一与分裂》，是史学界公认的此方面的权威书籍。
葛剑雄就是谭其骧（新中国研究古代历史地理第一人、《中国历史地图集》的主编）的学生。

《统一与分裂》一书给出的各个王朝大一统时间的长短：
朝代             大一统时间长短（年）
秦              12
西汉            130
东汉            134
西晋            21
隋              27
唐              125
元              72
明              262
清              167
PS：
西汉：到公元前108年，汉武帝经过数年征战，终于灭亡了南越国与朝鲜，西汉终于恢复了秦朝的疆域。
东汉：建武25年（公元50年），匈奴分裂为南北两支，东汉才将初年内迁的八个郡迁回边境，而东汉的北部边疆终于恢复了中原王朝传统的疆域。
唐朝：自公元755年安史之乱开始，唐王朝就失去了国家的真正统一，进入了藩镇割据时代。

明朝不是号称历史上最黑暗的朝代吗！怎么统一的时间这么长？

好似明朝在稳固统治，守护国土方面做得还不错，当然跟统治政策有关。