殷商时为畿内牧野地。 周武王灭纣，封邶、鄘、卫三国，此地属鄘。成王平武庚叛乱后，邶、鄘并于卫，此地属卫。春秋时期，卫遭狄侵，戴公东渡，此地更属于晋。 战国时期，属魏，始有汲邑之称。 　　秦初属河东郡东境，后属秦河内郡。西汉高祖二年(公元前205)，始置汲县，属河内郡。十一年 (公元前196)，封公上不害于汲，称终侯(即汲绍侯)，国名汲。东汉顺帝年间(126至144)，县令崔瑗筑县城于今卫辉市孙杏村镇汲城村。曹魏属朝歌 郡。晋泰始二年(266)，为汲郡治所。北魏道武帝登国元年(386)，迁郡治于枋头(今浚县枋城)，孝文帝太和二年(488)，郡治复迁汲县。 　　东魏兴和二年(540)夏，西魏行台宫延和、陕州刺史宫元庆率户归属东魏，侨置义州于陈城(今 卫辉市区)，辖伍城郡、伍城县等7郡19县。北齐废义州存伍城郡。北周武帝宣政元年(578)，废汲郡、伍城郡，置卫州，州治朝歌，改汲县为伍城县，属卫 州，县治设陈城，原汲城县废。 　　隋文帝开皇六年(586)，改伍城县为汲县。炀帝大业三年(607)，改卫州为汲郡，郡治卫县 (今浚县卫贤)，汲县属之。唐高祖武德元年(618)，设义州，州治汲县。武德四年(621)废义州，汲县改属卫州，州治卫县。贞观元年(627)，州治 移汲。宋金州治除先后短时间迁共城和胙城外，其余时间均在汲县。 　　元世祖中统二年(1260)，为卫辉路治所。明清为卫辉府治所。