小车的PLC控制动作程序如下：1.小车从甲地起动后，运行至乙地能自动停止，停留5秒，装料后自动返回；2.小车返回至甲地能自动停止，停留10秒，卸料后又自动起到；3.小车经过乙地不停止，运行至丙地又自动停止，停留8秒，装另一种料后自动返回；4.小车返回经过乙地不停止，返回至甲地后自动停止，完成一个工作循环；在甲地停留10秒，卸料后又自动起到，小车运行至乙地自动停止。5.小车可手动控制停在任意位置。