第34周-胎儿体重大约2300克，坐高约为30厘米。此时胎儿已将身体转为头朝下的姿势，头部已经进入骨盆。这时胎位是否正常直接关系到孕妇是否能正常分娩，如果胎儿臀部向下体位或是有其它姿势的胎位不正，医生会采取措施进行纠正。
第35周-胎儿体重一般约2500克，身长50厘米左右。胎儿体态较胖，皮下脂肪发育较好，以备出生后起到调节体温的作用。胎儿如果在此时出生一般都能够成活，存活的可能性为99%。胎儿的中枢神经系统尚未完全发育成熟，但肺部发育已基本完成。
第37周-孕妇已进入怀孕的最后阶段，38周到40周的新生儿都称为足月儿，孕妇随时都可以分娩。现在胎儿重约3000克左右，身长51厘米左右。胎儿之间的差别较大，胖瘦不一，但胎儿体重只要超过2500克就属于正常。只要胎儿发育正常，不必在意他的体重。
第38周-胎儿体重约3200克重，身长52厘米左右。胎儿的头在孕妇的骨盆腔内摇摆，周围有骨盆的骨架保护非常很安全。胎儿的身体各部位继续生长，很多胎儿这时头发较长较多，约有1～3厘米长，有的直发，有的卷发，有的胎儿头发黑，有的胎儿头发黄，有些胎儿一点头发都没长。这些差异即有营养因素，也有遗传原因。
第39周-胎儿仍在继续长肉，脂肪的储备将会有助于他出生后的体温调节。胎儿身体各部份器官已发育完成，肺部是最后一个成熟的器官，在他出生后几个小时内才能建立起正常的呼吸模式。胎儿现在安静了许多，不太爱活动了。这是因为胎儿的头部已固定在骨盆中，他更多地将会是向下运动，压迫孕妇的子宫颈，随时要诞生到这个世界上来。
第40周-大多数的胎儿都将在这一周诞生，只有5%左右的婴儿能准确在预产期生产，提前两周或推迟两周都是正常的。这时胎儿的羊水因身体表面绒毛和胎脂的脱落和其它分泌物的产生，由原来的清澈透明开始变得有些浑浊，呈乳白色。胎盘的功能从此逐渐退化，直到胎儿娩出即完成使命。
