终南山，又名太乙山、地肺山、中南山、周南山，简称南山，是秦岭山脉的一段，西起宝鸡市眉县、东至西安市蓝田县，主峰在西安长安区素有“仙都”、“洞天之冠”和“天下第一福地”的美称。
终南山为道教发祥地之一。据传楚康王时，天文星象学家尹喜为函谷关关令，于终南山中结草为楼，每日登草楼观星望气。一日忽见紫气东来，吉星西行，他预感必有圣人经过此关，于是守候关中。不久一位老者身披五彩云衣，骑青牛而至，原来是老子西游入秦。尹喜忙把老子请到楼观，执弟子礼，请其讲经著书。老子在楼南的高岗上为尹喜讲授《道德经》五千言，然后飘然而去。
传说今天楼观台的说经台就是当年老子讲经之处。道教产生后，尊老子为道祖，尹喜为文始真人，奉《道德经》为根本经典。于是楼观成了“天下道林张本之地”。对终南山的雄伟，张衡的《西京赋》有一段描写：“终南山，脉起昆仑，尾衔嵩岳，钟灵毓秀，宏丽瑰奇，作都邑之南屏，为雍梁之巨障。其中盘行目远，深严邃谷不可探究，关中有事，终南其必争，一是子午道，是西安通往汉中、四川的要道。唐代，四川涪州（今涪陵市）进贡杨贵妃的荔枝，取道西乡驿，不三日即到长安，因此这条道也名荔子路，现在的（西）安万（四川万县）公路仍循此线。二是武关道，是西安经商洛通楚、豫的大道。秦始皇二十八年“自南郡由武关归”，走的即是此道。唐代韩愈去广东潮州．途经蓝关时写下了“云横秦岭家何在，雪拥蓝关马不前”的名句。近人有做《终南山-三字经》，其汇合了金庸武侠等众所周知的典故以及其他文化资源，朗朗上口，对于宣传终南山历史文化有一定意义。
自尹喜草创楼观后，历朝于终南山皆有所修建。秦始皇曾在楼观之南筑庙祀老子，
汉武帝则于说经台北建老子祠。魏晋南北朝时期，北方名道云集楼观，增修殿宇，开创了楼观道派。进入唐代，因唐宗室认道教始祖老子为圣祖，大力尊崇道教，特别是因楼观道士岐晖曾赞助李渊起义，故李渊当了皇帝后，对楼观道特予青睐。武德(618－26年)初，修建了规模宏大的宗圣宫。当时主要建筑有文始、三清、玄门等列祖殿，还有紫云衍庆楼和景阳楼等，成为古楼观的中心。以后历代虽时有修葺，但屡遭兵燹，至清末，宗圣宫仅存残垣断壁 ，一片废墟。此后，楼观的中心便转移到了说经台。新中国成立后，对古楼观进行了多次修葺，形成了以说经台为中心的建筑群。