标准1中程型 1964年开始研制，1965年3月投入首飞实验，1968年获得初始作战能力。1969年投入装备， 全弹长4.47米，直径343mm翼展1.07m,发射重量642kg，最大射程38km最大射高19km飞行速度2M，MK90高能炸药破片杀伤。

随后标准1经历了多次改进，陆续推出了标准1Ⅴ型，Ⅵ型，ⅥA型，其中，V型比基型的弹体加长了0.25M射程和射高分别提高了45％和25％，换装了抗干扰能力更强的导引头，反应速度更快的自动驾驶仪和杀伤力更高的预制破片战斗部

标准1增程型 增程型是“小猎犬”防空导弹的更新换代型，研制时间稍晚于中程型。增程型弹长7.98M（含助推器），直径343MM（助推器457MM）翼展1.07M（助推器1.57M）全重1345KG（助推器733KG）,射程94km，射高20km，飞行速度2.5M，全程半主动雷达制导，于1986年开始装备，现还有少量在役

作为舰载防空（兼反舰）导弹，标准1在防空和反舰作战中都有较好的表现

标准2——1969年，美国海军启动了标准2的研制，和标准1一样，标准2也分为中程型和增程型两种

Mk26与标准2

“标准II”中程导弹的主要战术指标为：射程74千米，最大高度24千米。弹长4.47米，弹径340毫米，翼展1.07米，弹重610千克，最大速度3马赫。采用惯性/无线电指令+半主动寻的制导方式。为：射程74千米，最大高度24千米。弹长4.47米，弹径340毫米，翼展1.07米，弹重610千克，最大速度3马赫。战斗部采用MK90型烈性杀伤战斗部.采用惯性/无线电指令+半主动寻的制导方式。

　　SM-2 BlockⅣ增程型
　　SM-2 BlockⅣ增程型是在SM-2的基础上加装助推器而成的，编号是RIM-67B/C，最大射程达到185公里，最大射高24000米，弹长8.23米，弹径346毫米，弹重1451公斤。SM-2 BlockⅣ主要用于舰队区域防空；除了增加了射程和复杂电子干扰情况下的拦截能力，其机动能力也比BlockⅢ型更强。RIM-67B型采用可提供高机动性的Mk30-2改进型主发动机，并安装了Mk12型助推器。RIM-67C型则采用Mk30-3发动机，并安装了Mk70新型助推器。
　　1993年美国海军开始研制具有拦截弹道导弹能力的BlockⅣA型，BlockⅣA型采用BlockⅣ的弹体，制导装置换成无线电指令/红外线双模式传感器，使导弹的灵敏度和抗干扰能力进一步提高；同时改进了自动驾驶/控制系统。按照设计要求，该弹可以由“宙斯盾”系统跟踪，拦截弹道导弹，构成海面舰艇与近海岸地区的弹道导弹防御网，同时仍然保留了原有的防空能力。1997年1月24日，美国海军首次进行反弹道导弹试验，BlockⅣA型导弹的“发展测试弹”(DTR-1)成功的拦截了弹道导弹靶弹。

令标准2声名大噪的并不是在战时击落了多少飞机，而是震惊世界的伊朗客机事件。
1988年7月3日，当地时间上午10时47分，伊朗民航公司的655次航班从阿巴斯港机场起飞，准备飞往阿联酋的迪拜机场。这架民航客机是欧洲空中客车的A300，飞机上除了16名机组人员外，还有274名乘客。当地时间上午10时55分，A300正飞行在海湾南部地区上空，其航线正好与美国海军“文森斯”号导弹巡弹舰的航线相交叉。就在此时，悲剧发生了，在伊朗客机距“文森斯”号约14公里时，“文森斯”号突然发射两枚“标准”防空导弹，其中一枚直接命中A300，客机随即起火，坠落于大海之中，机上290人全部遇难，无一生还，其中还包括六十几名12岁以下的儿童。消息一经传开，举世皆惊，也让标准2一夜成名

至今，标准2仍然是美国海军主力防空武器。中国台湾，澳大利亚等国家和地区海军也有装备。在标准2增程型的基础上，美军发展出了标准3反导拦截弹

【标准3反导拦截弹】

技术数据
长度 6.55 m 直径 0.34 m 翼展 1.57 m
- 第一级
MK 72调压器，固态火箭发动机，Aerojet
- 第二级
MK 104双推力火箭发动机（Dual Thrust Rocket Motor，DTRM），固态火箭发动机，Aerojet
- 第三级
MK 136三级火箭发动机（Third Stage Rocket Motor，TSRM），固态火箭发动机，ATK
- 第四级
固体转向和高度控制系统（Solid Divert and Attitude Control System，SDACS），ATK
最大速度 9600 Km/h (6000 mph)
有效射程 >500 km (270 nautical miles)
最大高度 >160 km (100 miles)
制导方式
GPS/INS/半主动雷达制导/被动式红外线搜寻（KW）
弹头
轻量外太空弹头（Lightweight Exo-Atmospheric Projectile，LEAP）
动能杀伤弹头（kinetic warhead，KW）

主要型号： SM-3 Block I,SM-3 Block IA，SM-3 Block IB ，SM-3 Block IIA ，SM-3BlockⅡB