[夏商周]夏、商为犬戎族聚居地，称犬丘邑（今阜寨乡南佐村）。周名犬丘（太丘），懿王曾都与此。

[秦汉]秦设废丘县，因地久废于戎，故名，属内史。
楚汉之际，雍王章邯都此。
汉高祖二年（公元前205年）六月改置槐里县，属中地郡。九年废中地郡改属内史，后属右内史。武帝建元二年（公元前139年）析槐里县东部于茂乡（今西吴乡窦马村）置茂陵县，同属右内史，后改置右扶风。昭帝时析置平陵县。
王莽始建国元年（公元9年）改槐里县为槐治县，茂陵县为宣城县，平陵县为广利县。
东汉建武元年（公元25年）复名槐里县、茂陵县和平陵县，六年右扶风治由长安迁治槐里。

[北周]北周明帝元年（公元557年）废槐里县，大象二年（公元580年）始平县治迁至章邯所筑之文学城（今兴平市东偏南十里西吴乡王家附近）。

[隋唐]隋开皇九年（公元589年）属雍州，大业九年（公元613年）徙今城关镇。
唐景龙四年（公元710年）金城公主出嫁吐蕃，改始平县为金城县，县治迁至马嵬城（今马嵬镇）。至德二年（公元757年）十月因金城置兴平军更名兴平县，治迁旧城即今址至今，属京兆府。

[元清]元代属奉元路。
明、清属西安府。

[民国]1913年属关中道。
1939年属第十行政督察区。