穷人的办法是 勇敢的心~~~富人的办法是 战马

楼上说得精辟！
我再YY下步兵野战对抗骑兵冲锋的设想吧。
当发现对方骑兵组织列队后，步兵方阵采用一切方式，向阵列前方抛洒铁蒺藜、尖石乃至火炭等等一切有可能阻碍战马的物件，尽量扔远一点，扔到至少30步开外。同时弓弩手整装待命。
敌骑150步，发弩，射其中。
敌骑100步，发弓，射其后。长枪手准备。
敌骑50步，发弩，迎面射之。发弓，射其中后。发毕退回阵中。
敌骑30步......希望我的恶心布置有效果。长枪手出枪。重步兵准备突出格斗。
敌骑0步.......祈祷吧。
如果步兵是早有准备，随便怎么打了，挖坑也好，埋竹签子也好，放伏兵也好。这些都需要足够的时间才行，看个人兴趣。

挖壕沟,绊马索,拒马,总之想尽一切办法不让骑兵跑起来,减缓他们的速度,步兵武器以长枪,钩镰枪为主！

以步制骑的方法有很多
挖深沟，筑高垒，摆鹿角，设拒马，长枪方阵，劲弩方阵，弓箭齐射，大盾牌配合草绳拌马或钩镰枪，都是可以防御骑兵的。
不过以步制骑最重要的一个是时间，一个是训练。没有时间深沟高垒这些是无法完成的。训练不足的话准备的再好士兵逃散再好的将帅也无力回天，所以孙子兵法对将台卒弱就做了说明。
骑兵在冲锋时尤其是重骑完全就是一面铁墙压过来，这对士卒的心理是极大的考验，以长枪为例一个完整的长枪方阵重骑是无论如何也冲不破的，但战马倒地的瞬间会撞死前排的士兵。这就牵涉到双方士卒决死勇气，当然这里只是打个比喻严整的队形看旗帜就能看明白骑兵是不敢冲锋的。
总而言之打仗讲究的是各兵种的完美配合，拼的是国力，致胜的关键要看谁的士兵训练的好。

挺详细的，如果没有充足时间，野战碰到骑兵呢？

想起一个骑砍里的笑话
敌人骑兵无脑一波留怎么办
用更多的骑兵

上城墙

老话长谈。被伏击，就得看统帅和军队素质了。如果是对阵，步兵肯定有所准备。长枪，弓弩，临时拒马，盾牌都是必备的。一般阵型都是结枪阵，利用远程打击，和增加纵深。

挖陷阱，然后弓弩手上，最后步兵手持大砍刀冲上去一顿狂砍

老实说，看着亚历山大的马奇顿方阵真是中震撼，骑兵冲锋它，简直是像枪口上装！

貌似各位兄弟们说到了糟遇战，对于突然撞见敌人的情况做如下说明：
这实际上还是一个军队训练的程度以及将领素质如何的考验，任何军队被伏击结果都是完蛋，所以训练有素的军队前后左右都安排有斥候，哨兵。只要训练有素有任何情况下几乎都不会被突袭。
其次是将领被突袭和伏击前敌人首先要靠近你，在古代动物资源丰富，有埋伏的地方就会有鸟雀惊起，野兽乱窜的现象。当然这些现象都是在比较靠近时才能出现也就是说单靠这些现象来避免被伏击是不行的，比较可靠的是大军所到之处哪怕是急行军也要斥侯，哨探，尖兵，排成一个立体化的防御系统。此外让一部分士兵睡在牛皮上耳朵贴着牛皮能听到远处的马蹄声。

枪林、劲弩、大头钉！

士兵贴在牛皮上听，好像是草原骑兵干的～～！