首先我们来看一下整个系统，如图

这个装置分为两个部分，分别是重力停泊系统，以及重力引导入坞系统。
从图中我们可以看到整个系统的大致使用流程：
1、小飞船驶向十字型平台组中的一个平台，并被重力锁定在其中一个平台上
2、平台组的顺时针转动带动小飞船一起做顺时针转动
3、小飞船到达接近机库的位置后在机库与重力平台组之间的重力场的作用下，从重力平台上自动驶下，并自动驶入机库。

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下面我们来看一下重力停泊系统，如图

重力停泊系统实际上是由四个永久保持水平的平台在转速为0.3rpm的转子带动下所构成的一个十字型旋平台组，每个平台组有四个平台。我们选取其中的一个平台。可以看到这个平台的重力环境中，上下的重力场使得舰船基本保持水平，而水平方向的重力场保证舰船的朝向指向正左方或正右方。这里涉及到一个小技巧，那就是舰船的质量方块摆放方法。从这张图的上一张图中可以看到，这个小飞船的质量方块总共有6个，左前2个，右前2个，左后1个，右后1个，并且前后左右大致呈一个矩形的形状。这么设计有什么用呢?别急，首先我们来看一下它为什么设计成矩形，设计成矩形之后，就能够保证平台在运动时，飞船能够被限制在平台上方的一个固定的区间内，跟随平台一起运动，同时，矩形框的设计也能够保证即使飞船歪了，也能在水平重力场的作用下恢复飞船的指向朝向正左或正右。

接下来是本装置的重点——舰船自动引导入坞系统。当平台运动到指定位置时，小飞船就会头部先朝向机库方向，然后向斜下方运动，等接近地面后再自动抬起机头，最后在重力场的作用下自动入坞。这里有两点疑问：
1、 为什么机头能够自动首先朝向机库？
2、 为什么机头在接近地面后能够自动抬起？

首先来谈第一点。产生这个效果的原因就在于——机头的质量方块数总数为4，大于机尾的质量方块，所以在受到相同重力场的情况下，机头的运动速度更快一些。同时在机身尾部有两个推力引擎制动。导致尾部不仅在运动速度上跟不上头部，并且还遭到了推力引擎的限速。所以在到达指定位置后，机身在受到朝向机库方向的重力场之后，机头会率先运动，最后正面指向机库。
接下来由于此时还受到机库向下的重力，所以飞船整体上是一边转向机库，一边贴向地面运动的。这里注意要在机身前方加两个推力引擎制动。当机身的头部接近地面后，此时又遇到一个向上的重力场，于是机头在上下两个平衡重力场以及机头两个推力引擎的共同作用下，平缓地抬了起来，最终整个机身与地面平行，机头朝向机库，超机库缓缓驶去，最终完成了飞船的自动导航入坞。
整个重力场的视图如下图所示：

这里，我们总结一下整个装置能够顺利运转的原因：
1、 机身质量方块呈矩形的摆放——实现机身随平台的运动，并且在运动过程中机头的指向为固定方向
2、 机头的质量方块数大于机尾，且尾部装推力引擎——实现飞船机头的率先转向
3、 前方安装向前的推力引擎——实现飞船运行时的匀速。
4、 经过精心设计的重力场——实现平台对飞船的锁定以及机库对飞船入坞的引导

好啦，说了这么多，下面开始放测试截图
首先是小飞船的外观

接着我们驾驶装有6个质量方块的小飞船驶向指定的重力停泊区域

从驾驶舱出来，发现小飞船已被其中一个平台锁定，并且随着整个平台的旋转而旋转。

平台转动到接近机库位置后，小飞船开始转向，并自动驶向机库

最后，小飞船平稳地停靠在了机库指定位置当中。

如果看截图还看不懂的话，下面是测试视频，保管你一看就懂

好啦，这就是今天发布的作品，在最后，还是请大家多多支持SEMT小组的工作，多多宣传太空工程师这款游戏，让我们SE吧不断壮大起来，生生不息！

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