《大驾卤簿图书》为北宋佚名作者所绘。现收藏于中国国家博物馆。宋代卤簿分为4等,大驾卤簿列对第一等、专用于南郊大礼。为便于官吏将士演练,宋太宗曾命人绘制了3幅《卤簿图》,藏于秘阁。宋仁宗时,宋绶重新制定大驾卤簿,编写《图记》1O卷。本图即是在宋绶《图记》基础上完成的,又称“延祜卤簿”。为素绢本着色画卷,纵51.4、横1481厘米。描绘了宋朝皇帝南郊祭祀天地的规格最高仪仗队。图中共绘官兵5481人、车辇61乘、马2873匹、牛36头、象6只、乐器1701件、兵杖1548件,表现了皇帝前往城南青城祭祀天地时的宏大场面。绘制时间应在皇佑五年(公元1053年)至治平二年(公元1065年)之间,是研究宋代舆服、仪仗、兵器、乐器等制度的形象资料。