固件是指固化的软件，英文为firmware，它是把某个系统程序写入到特定的硬件系统中的flashROM。手机固件相当于手机的系统，刷新固件就相当于刷系统。不同的手机对应不同的固件，在刷固件前应该充分了解当前固件和所刷固件的优点缺点和兼容性， 并做好充分的准备。
Android 1.1：2008年9月发布的Android第一版。
Android 1.5Cupcake（纸杯蛋糕）：2009年4月30日发布。
Android 1.6Donut（甜甜圈）：2009年9月15日发布。
Android 2.0/2.0.1/2.1 Eclair（松饼）：2009年10月26日发布。
Android 2.2/2.2.1 Froyo（冻酸奶） ：2010年5月20日发布。
Android 2.3.xGingerbread（姜饼） ：2010年12月7日发布。
Android 4.0Ice Cream Sandwich（冰激凌三明治）：2011年10月19日在香港发布。
Android 4.1Jelly Bean（果冻豆）: 2012年6月28日
Android 4.2Jelly Bean（果冻豆）: 2012年10月30日
Android 4.3Jelly Bean（果冻豆）: 2013年7月25日
Android 4.4 - KitKat（巧克力棒）: 2013年11月1日
2013年11月1日以上版本为手机系统ROM,此外3.x版本是平板的ROM .4.x版本也可以作为平板系统
Android 3.0Honeycomb（蜂巢）：2011年2月2日发布。
Android 3.1Honeycomb（蜂巢） ：2011年5月11日布发布。
Android 3.2Honeycomb（蜂巢）：2011年7月13日发布。