秦二世二年后九月，楚怀王心授意刘邦西向入关灭秦。经过十个月的千里转战，刘邦部于秦二世三年七月抵达旧秦之南大门武关之下。与此同时，章邯向项羽为首的联军投降，使秦王朝的覆灭无可挽回。虽然项羽击败秦军战功很大，但无视刘邦灭秦的大功，不能公正地估价刘邦部的困难重重的胜利及历史功绩正确认知是对历史知识极其浅显的认知。考之于《史记》的有关记载，刘邦部的最后胜利是在经过艰苦卓绝的战斗后取得，似乎没有太多的幸运可言。再考之于刘邦受命西进后的战争线路，就可以肯定地断言，刘邦部的使命绝非单纯的西进。理清这一线路，有助于判研灭秦的战争过程及重新确认刘邦的历史功绩。刘邦西进灭秦的事迹主要见于《高祖本纪》、《秦楚之际月表》及刘邦的将相功臣之世家、列传中。现以《高祖本纪》之记载为主线，考察一下这次两千年前的长征。
　　刘邦受命西进时正值反秦起义处于低潮时期，大非陈胜盛期所能比。陈胜发动反秦起义时，一呼百应，天下云从，陈胜武装在很短的时间内就发展成为史无前例的军事集团。陈胜部向四面八方进军，势如破竹，仅两三个月时间，函谷关以东除少数据点外，其余大部分地区不复为秦所控。陈胜部将周文率军克函谷关，直逼秦都咸阳；宋留率军克复南阳郡兵临武关之下。但以秦将章邯率秦军反击为转折，战局骤变。周文部败出函谷关，旋即被章邯击溃；陈胜部、吴广部、宋留部也都在很短的时间内被秦消灭；周市、魏王咎、齐王田儋均战死。原先光复地区重又失陷，秦军的打击锋芒直逼新立未久的齐国。眼看反秦大业就要毁于一旦，这时项梁崛起于江东并接受陈胜印信，于二世二年二月渡江渡淮而西，给气势正盛的秦军以迎头痛击，抗秦事业复振。项梁部在襄城（今河南襄城）、亢父（今山东济宁）、东阿、濮阳、雍丘连胜秦军。不久，因连胜而轻敌的项梁又被得到增援的秦军杀败身死。重创楚军的章邯以为楚将一蹶不振，便移师河北；攻下赵都邯郸后，秦军将赵国君臣围困在钜鹿城中。反秦诸侯都意识到钜鹿战场的重要性，纷纷向赵国派出援军。楚国也派出了以上将军宋义为首、项羽为副的主力部队北上救赵，并同时安排刘邦率部西进攻秦。此前，刘邦正与项羽合兵攻击陈留，因项梁败死，刘项回撤到彭城一带，原先收复的疆土重为 复南阳郡兵临武关之下。但以秦将章邯率秦军反击为转折，战局骤变。周文部败出函谷关，旋即被章邯击溃；陈胜部、吴广部、宋留部也都在很短的时间内被秦消灭；周市、魏王咎、齐王田儋均战死。原先光复地区重又失陷，秦军的打击锋芒直逼新立未久的齐国。眼看反秦大业就要毁于一旦，这时项梁崛起于江东并接受陈胜印信，于二世二年二月渡江渡淮而西，给气势正盛的秦军以迎头痛击，抗秦事业复振。项梁部在襄城（今河南襄城）、亢父（今山东济宁）、东阿、濮阳、雍丘连胜秦军。不久，因连胜而轻敌的项梁又被得到增援的秦军杀败身死。重创楚军的章邯以为楚将一蹶不振，便移师河北；攻下赵都邯郸后，秦军将赵国君臣围困在钜鹿城中。反秦诸侯都意识到钜鹿战场的重要性，纷纷向赵国派出援军。楚国也派出了以上将军宋义为首、项羽为副的主力部队北上救赵，并同时安排刘邦率部西进攻秦。此前，刘邦正与项羽合兵攻击陈留，因项梁败死，刘项回撤到彭城一带，原先收复的疆土重为 秦军占领。刘邦西进的出发地为砀（今安徽砀山县）。
　　受命后的刘邦，其前途与陈胜时期的周文、宋留毫无相同之处。在人数上，刘邦出征时大概只有几千人，即便得到魏将皇欣、武蒲之军，又兼并刚武侯之军四千人，其过高阳时人数不足万。其部众之少，显然不足以完成灭秦重任。为此，楚怀王给刘邦的权限是“收陈王项梁散卒”。其时，不仅当年周、宋走过的地区被秦军重新占领，守御得到加强，而且早先一呼百应的局面也不复存在。更为棘手的是，刘邦的使命还不仅仅是西进。当时楚都彭城在左近之地都有秦军驻扎，彭城西面的栗，北面的成武、昌邑、安阳均为秦军掌握。对楚之根基彭城构成严重威胁。如果楚国只考虑援赵及西征，其自身安全就没有保障，这个问题，楚国君臣应有所考虑。从刘邦受命后的战斗历程问题，保卫楚国安全的重任有相当一部分是由刘邦部承担的。
下文将交代这个问题。
依《高祖本纪》，《秦楚之际月表》，综合有关传记，刘邦的战争线路大致如下：
发于砀——至安阳，成武——至亳南（今河南省商丘市东南）——至成阳、杠里（均为今山东省甄城县一带）——至昌邑——至栗——至高阳、陈留、开封——至白马（今河南省滑县东）——至曲遇、阳武（今河南省中牟县、郑州市一带）——至长社、宛陵（今河南省新郑一带）——至颍阳、轘辕、缑氏（均为河南省偃师县一带）——至平阴、河津（今河南省孟津县）、洛阳——至阳城（今河南省登封县）——到犨东（今河南省鲁山县）、宛（今河南省南阳市）——至丹水（今河南省淅川县）——至胡阳（今河南省唐河县）——至析郦（今河南省内乡县一带）——至武关下，别师西定汉中。