棍乃百兵之祖，鞭杆，属流行在西北地区的短棍类，棍在武术训练中起着重要的作用，古时候军中的武艺训练常常借助与棍，以棍代用各种兵器。明代俞大猷《剑经》指出：“用棍如读《四书》，钩、刀、枪、钯，如各习一经。《四书》既明，六经之理亦明矣。若能棍，则各利器之法，从此得矣。”明代何良臣《阵记》卷二技用说“学艺先学拳，次学棍，拳棍法明，则刀枪诸技，特易易耳，所以拳棍为诸艺之本源也。”明末，以棍法擅长的程冲斗说“凡武备众器，非无妙用，但身手足法，多不能外乎棍。”这些论说反映了棍在军中的地位，从另一方面也反映出棍在武术技术上的某种综合性早已引起人们的重视。在当今武术界，有“南拳北腿，东枪西棍”的说法，棍术在西北各省极为盛行，但凡习武者棍为必习器械。
鞭杆是棍术中短棍的一种,浓缩了棍术的精华，被誉为武林瑰宝。在长期的发展过程中，鞭杆吸纳了诸多武术器械的技艺特点，既有枪棍勇猛、凶狠的技术风格，又深蕴刀剑鞭等短器械灵活多变的技法，形成其变化莫测、短小精悍、泼辣迅猛的独特风格。由于鞭杆鞭法独特，携带方便，有助于全面发展身体素质，已成为人们喜爱的武术器械，在近些年越来越引起人们的注意，是极有推广前景的一种武术器械。