14世纪末，米兰的铠甲工匠们率先尝试用钢板制造出整体的铁手套、护臂、护腿和大型的护心镜；但是这些东西并不是作为单纯的铠甲来穿着，而是作为锁链甲和鳞甲、札甲的加强部件，靠皮带固定在铠甲的四肢上的。真正意义上的板甲出现于15世纪初，锻造大型弧型金属的技术和冶金技术的大发展，奠定了后世整体式铠甲的基础。尤其是在1400年左右，在材料学上出现了重大突破，就是发明了高炉：燃烧温度的上升使铸造铁的出现成为可能（在此之前使用的都是块炼铁），钢铁生产量大增。
另一方面，水力锻机的出现、在文艺复兴时期科学指引下的冶金技术发展等等，奠定了这个时代中铠甲工艺飞跃的基础，使15世纪成为板甲成型并获得大发展之时代。人们很快发现：板甲的防护力和同等重量下带给士兵的灵活性为其他铁甲所不及，而且还提供了冷热加工的更加便利的条件。无论是锁子甲还是鳞甲、札甲，由于其构成要件（小铁圈、甲片等）太小，加工极其繁琐，不仅耗费人力，而且也难以加工强化。人们认为：英法百年战争形势的逆转，与板甲的发明不无关系。板甲与英国长弓的对抗，被认为是“盾”超越“矛”的典型范例。同时也是板甲成熟的标志。16世纪至17世纪初，板甲进入全盛时期，有效抵御了当时冷热兵器的攻击。无论早期火绳枪、刀剑矛斧，还是古老的弓弩，都无法有效对抗板甲。也因此而开创了历史上一个新的时期，专家们为了穿甲而日夜殚精竭虑，开发出大批古怪的新式武器。

然而16世纪中，大型火绳枪之出现，使板甲抵抗力第一次出现不足。在子弹面前，做工良好的板甲确实可以有效抵滞正面的穿透，但巨大的冲击力常会导致护板内瘪而折损，子弹的冲击力同样会给人体带来严重的伤害，这使沉重的板甲在实战中愈发力不从心。
17世纪初，号称滑膛枪的新火绳枪及燧发枪普及到士兵手中，轻便而巨大的威力为当时绝大多数板甲所无力抗拒。此后板甲渐入衰落期。全身甲逐渐为四分之三甲乃至胸甲取代。

钢铁工业不足以将优质钢铁推广的弱点到19世纪才以近代高炉为基础之工业为基础克服。然而击发后膛枪之威力又再次凌驾防护装备之上。故而除个别案例外，板甲之最后遗存仅在一次大战中以胸甲形式出现

作为全身甲典型代表的哥特式铠甲的重量普遍在25公斤上下，躯干部与其他部件相连的关节部分，用鹿皮或者亚麻布作为内衬，并使用锁子甲来进行防护。出于保险的目的，往往还会使用护腋甲来保护腋部。出于减轻重量的考虑，多数的哥特式铠甲的大腿甲只有前半片，大腿内侧则缺少防护。德国人所制作的哥特式铠甲的另一特征是在铠甲的表面都敲有棱条来加强防护效果和减重，而这一做法在后来的马克西米利安式铠甲上发展到了登峰造极的地步。 这也是在15世纪的时候，骑士们往往放弃使用刀剑而转而偏爱钝器的原因。

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