淘的光驱与硬盘一共30，感觉被坑了。光驱是06年产的，还只是ROM。硬盘是40g并口的
还好两个都好使，家这这真心贵，认了，学校那同样的就20

要做的话需要一块ardino的板子，还有步进电机驱动两块。可是我现在啥都没有，怎么办。
没关系，没这些就先从拆光驱开始吧，反正是开源的软件，只等钱到位了买硬件。
看，光驱还是好的。不过它已用处不大，寿到终寝了，拆

下面拆除电路板，这么简单就不说了吧，露出光轴电机。
之后把咱们要的取出来。
上面还有些光学元件，不能浪费，接着拆。
像我的这个光驱是ROM，你们买的时候一定要看着点，要买可以刻录的。这样的里面的激光二极管功率大，2、3百毫瓦的样子。我的就不会有这么大功率了，还好我有这么大的激光管

看了看，四面都是用胶粘的，最讨厌这种设计了。一点机械美感都没有
如何弄下这些胶呢，上钳子来
拆完了发现，上面一层只是光学透镜，透过孔可以看到底部。
看到底部，有一散热板，心想这肯定是激光头部分了

之后发生的事情彻底颠覆了我的世界观，这哪是激光部分啊原来这是反射检测部分，先留着，没准以后能当颜色检测或别的呢
接着拆，原来激光管在侧面，这有些费事，而且这个螺丝巨小，还好我螺丝刀各种俱全
拆下来就可以和光轴电机分离了

注意，激光管的周边与透镜的周边是强磁。为什么是强磁我也不懂。
而且原来硬盘磁片tmd不导磁

这就是我们要的东西，我们要两个，我寝室还有一个，回去再说。
看这步进电机，看这光杆，头一次感觉机械有些高大上（好像有点说严重了）
不过这步进电机的柔性电路板，实在不忍心直接焊锡接线。于是用光驱板子上的卡扣焊了个萌萌哒转接板，转杜邦线的。

之后用单片机板子驱动，测测步进距离，自己又简单写了几句让它来回动的程序，然后就乖乖听我话了
坐等回学校买mage2560，audrino还是很简单的，会流程的话只要套用句子就好，语句都是现成的，而且一句顶51一堆

补全，不过低速运行时的噪声有些大。高速就好了
不过想出了个方案，就是通电-延时-断电-延时-下一步进循环。
因为噪声主要是驱动芯片在检测到电机运行完毕后的高频检测及通断电造成的，就像开关电源芯片的打嗝式检测。
一会去试试

好了，试过了，结果不太好。
抖动变大，扭力输出变小，咱们还是按步就班来吧

怎样玩

这是做什么得节凑啊

既然看到有人赞了，那就补全一下吧。不然有点对不起大家。
好多人都要光驱里的光轴电机以及激光管，电机出来了，就剩下激光管了。
把它从柔性电路板上拆下来，惊天的发现他是四脚的这不是在逗我一样嘛，普通的管子都是三脚，哪来的四脚。

这个再等等，我回去再看看。咱们先说正常三脚的驱动方式。

可刻录的光驱都有两个激光管，一个刻，一个读。刻的功率大些，大概2、3百毫瓦的样子。这也能叫大上淘宝搜搜同等功率的卖多少钱就知道了，在光驱这种廉价产品上出现就算可以的了。
还有就是读的那个，功率小，估计也就像我们小时候玩的激光手电那样。

这是lm317横流驱动电路，自己看着是哪种电流算一下就好

三脚激光管的引脚图，按着缺齿摆好。下边的那个引脚空置，与金属外壳相连，也就是起个固定作用吧
另外既然是只有两脚可用，那么就可以像其他普通led一样串联合适电阻来驱动，注意
电阻散热功率。

不要直接接5v电压，秒烧，不对，是接上就烧