明军对营地的建筑有成文规定，按条件和环境分为城营，车营，木栅营，绳营，拒马营。
城营的工事最为完善，包括战楼，营地里按比例布置旋风炮，外围有棘丛，壕沟以及陷马坑。
车营属于作战时的临时工事，除了车阵组成的工事，外围还插有据马桩。
木栅营用于较为紧急的情况，但是仍然布置与城营比例一致的战楼，外围有壕沟。
绳营，夜间布置绊马索。