手里剑，或称为飞镖，主要是日本忍者所使用的投射武器，主要用途是在自己发生危险时丢向远方的敌人，以便能够产生伤敌、毙敌的作用而使自身脱困。
　　手里剑分为两种，一种是棒手里剑，形状为一根长度在15-25厘米以内的金属直棒，一端或两端有尖；另一种因其形状酷似风车而被称为“车手里剑”，常见的有八方手里剑、六方手里剑、四方手里剑、三方手里剑以及“卍”字手里剑等。
　　手里剑术的起源并非日本，而是中国武术，日本武者及忍者所使用的手里剑，棒剑就是中国古武术中的“飞针”，车剑则就是中国古武术中的“流星镖”。
　　这种投射武技从中国传至日本起至今，其武器的制型和使用技法都从未发生过任何改变，只是被日本武者变更名称为“手里剑”。