刘备是具备英雄之魂的人，二十多岁出道，摸爬滚打几十年，失败那么多次，要是换了别人，我想早就放弃了吧？他有英雄之魂，只是缺少实际的战略规划，后来诸葛亮为他做了。至于是不是捡了别人的地盘，这个也不好有什么评断呀，你不占，早晚有人占，你不占别人也得占。没什么道德障碍。
许贡在乱世到处求田问舍，搞房地产生意。陈登见了让他睡矮床，表示不尊重。刘备表示：大丈夫在这样的乱世，不思考如何报效国家，只顾谋取私利，要我见了，就让他睡地板。所以刘备是有志向的人。他缺少的是用武之地。战略规划，用武之地，都是诸葛加入后，得到的。于是才有了三足鼎立的局面。
刘备在投奔刘表的时候，有一次和刘表喝酒，席间上厕所，结果泪流满面。刘表问他为什么泪流满面，刘备说：将军不知，我是一个骑马打仗的人，现在两腿之间竟然长出了赘肉。当时刘备已经46岁了。要知道，古人36岁就自称老夫了。刘备46岁还寸功未建。为此痛哭流涕。设身处地的想想，确实让人鼻酸啊。