动力轮方向有没有搞对，还有游戏自带的随机偏差，还有，轮子的碰撞体积不是圆的

是不是轮子旋转方向不对啊

因为速度快 轮子会跳起 导致两边轮子接触地面时间不平衡 可以通过增加下压力改善

放个图

如图，3张图按顺序，期间一直按着前进没有动别的地方

车是这样的，能改的参数都查过了，钢筋拉的时候就注意对称了，但开起来不管里侧轮驱动还是外侧轮驱动都会大拐弯

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存档，谁能帮我看看到底哪里出问题了………………

轮子改过尺寸以后，左右轮子实际的粘接点不同吧，挺常见的。
开无重力，流逝速度改慢，看看轮子工作是不是还正常，我一般都是这么调试的，太快了看不出的。

经过十一楼提示又做了一组实验，在无重力下用moddev的选中功能看了所有轮子转起来的实际角速度，均完全相同，方向也正确

咱前一段时间也遇到了这种情况呢_(:з」∠)_
当时以为是BTT复制功能的锅，现在看来是更糟糕的问题
咱的解决方法是把内部轮子替换成改了scale的金属旋转模块
偏移显著减少，但个人猜测不会是根本解决方案_(:з」∠)_