名称：四号D型坦克
诞生时间：1939年
底盘类型：履带式
轮胎负重轮数量：四对
【性能数据】
乘员与载员：5人
车长：6.63米
宽度：2.88米
战斗全重：23,500千克
最大速度：40公里/小时
最大行程：210公里
【结构特点】
D型坦克重新安置了车体机枪，同时炮塔机枪的内部炮盾改为外部炮盾。此外，装甲再次获得提升，侧面装甲的厚度增至20毫米。1939年9月波兰战役完结，军方决定加产四号坦克，并于9月27日予以编号Sd Kfz 161。