开的出租车，左转弯，前面有个环卫工人，她帽子刮飞了，回来捡帽子，我刹车停住了，回头走的时候我起步挂到她腿了，开始时候她起来走了，走了几步反应过来，就说疼坐地上了，后来报的保险去医院，检查拍片花了1700 1800左右，什么事都没有，完了之后谈钱要6000块，开始我答应了，问保险，保险只给报2000大洋，我现在车被扣在交警队，她现在拿车讹我，说她不签字拿不出车来，我该怎么办，求帮忙。车她不签字永远也拿不出来吗？