自1896年起，自行车就被列入夏季奥运会的正式比赛项目。奥运会的自行车项目有场地、公路、山地车、小轮车4个分项，男、女共18个小项的比赛。
【场地赛】
争先赛：运动员将在250米的场地上骑行3圈，比赛由发令员鸣哨出发，以运动员到达终点的先后顺序决定比赛的胜负。
个人追逐赛：是由两名运动员在跑道的两个直道相反方向的位置（追逐赛起、终点线）在跑道的内侧起跑，追逐对手的比赛。 男女个人追逐赛比赛距离分别为4公里和3公里。
团体追逐赛：是由两个队，每队4名运动员，在跑道两个直道相反方向起跑完成4公里的比赛。 比赛以每队第三名选手的前轮到达终点的瞬间记取成绩。每个队的成绩和排名将以该队第三名选手到达终点的成绩计算。
计分赛：是运动员集体出发，以运动员在比赛中的累积得分进行排名的比赛。记分规则：在250米的场地上，途中冲刺每10圈一次。每个冲刺圈第一名获得5分；第二名3分；第三名2分；第四名1分。任何一名选手超过主集团一圈，即获得20分。任何一名选手被主集团超过一圈，即扣除20分。
团体竞速赛：是以每队三名选手组成的两个队，从场地的追逐线向相反的方向同时出发，在场地上骑行3圈，每名选手领骑1圈，以第三名运动员到达终点的成绩决定胜负的比赛。
凯林赛：参赛运动员在摩托牵引完成一定圈数之后，在距离终点前600-700米进行终点冲刺，以到达终点的先后顺序进行排名。
麦迪逊赛：是每队由两名选手组成，完成一定途中冲刺的比赛。根据各队完成比赛的距离和所获冲刺得分的多少决定名次。