一肇事货车整备质量8000kg，额定载质量12000kg，实载质量22000kg，质心离地高度为0.8m，该车留下拖印长15m，路面附着系数为＝0.7，事故路段经测量上坡水平前进100m，水平升高5m，试计算所有车轮制动情况下肇事车辆出现拖印时的初速度。