重型清障车是装备有起重、托举、拖曳等设备,用于清除道路障碍物的专用汽车。道路障碍物绝大部分是指停留在道路上影响交通畅通的各种车辆。重型清障车主要是针对十几吨，甚至几十吨重的重型故障、事故汽车或其他障碍物。下面介绍一下重型清障车作业装置常见的结构形式和应用。

托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作,互不影响。吊臂旋转的托吊分离型清障车。该型清障车一般为4轴的重型清障车。吊臂通过主轴安装在回转台上,回转台带动起重臂实现360度回转。吊臂一般为两节臂或三节臂,可以自由伸缩。在举升油缸的作用下,吊臂还可以绕主轴在一定范围内起吊。回转台后座上安装了两个液压绞盘,协助吊臂实现拖拽和起吊的功能。吊臂负责将被拖车辆从不便拖牵的位置转移到便于拖牵的位置,或将已倾翻的车辆摆正以便于拖牵。托举装置作为清障车作业装置中最重要的执行元件,负责将被拖车辆拖走。它由三部分组成:托举机构、摆动臂和托具。
托举机构是实现摆动臂上下移动和摆动的装置,当摆动臂通过托具将被拖车辆固定好后,由托举机构将被拖车托离地面一定距离并使摆动臂上摆一个小角度(约7度),这个小角度可以很大程度上避免被拖车辆的滑脱和保险杠等部件的损坏。托具即是拖车用的工具,它的一端与摆动臂用销轴连接,为了清障车拖车行驶时转弯的需要,托具可以水平小角度摆动。托具的另一端是托叉座,根据拖被拖车的不同位置选择相应的托叉装入托叉座即可。根据拖被拖车的不同位置托叉分为板簧托叉、前桥托叉、纵梁托叉、轮胎托叉、板簧前耳座托叉等。吊臂旋转的托吊分离型清障车应用比较广泛,作业对象绝大多数是中重型载货汽车、大中型客车、重型载货汽车及超重型半挂汽车列车等。它也可以拖牵中小型车,但考虑拖牵成本,一般不使用。