如果对方没有盾墙~没有密集阵呢?
或者对方被某个方向的问题所吸引了~没法分心~
最后就是马本身也是武器~前脚蹬踏不是人能受得了的~

虽然很少但是会的。文艺复兴时期有那么几次，重骑兵贯通了密集的步兵阵，虽然没有对步兵造成什么伤害

菲林鸡不知道KGK曾经靠一人一马敲开一个方阵?20pace以内才被攻击的马靠惯性足够对方阵造成损伤

在步兵结成方阵前或动摇时冲击, 要么靠以方步兵和炮兵打乱地方阵型

用重骑兵冲盾墙这事不是缺心眼吗

碰上盾墙谁还重骑兵冲锋，直接投石车大炮伺候

为什么一定要傻乎乎的用骑兵冲长矛? 重骑兵爆菊岂不美哉?

骑兵作战一般是分为n只小队进行突击切割阵型，每个小队一般也就几十到几百人

我在想马匹看到前面墙一样的障碍物（人墙）时，会不会不受主人控制地在靠近时自己减速，规避甚至急停

骑兵在战场上不都是等着对方方阵漏出混乱破绽再进行突破或己方方阵有混乱时拦截对方来进行突破的骑兵的么

至少在古典罗马-帕提亚/萨珊波斯战争史上，我并未发现过有重骑正面突破重步兵密集阵线的战例
发生于AD 363年6月22日、朱利安东征波斯期间的马兰伽之役或许符合楼主假设的标准。
此役波斯指挥官为米莱纳，阿米安称波斯人全军披甲，显然这些披甲集团为骑兵无疑。Chris Jones认为波斯中军为重装的cataphracts，两翼为持矛的clibanarii以及弓箭手，战象布置在弓箭手后方；朱利安则将战线布置成中央凹进两翼突出的新月形战阵。战斗开始后罗马两翼的步兵迅速冲向波斯军的弓箭手以削弱其火力打击，中军的重装步兵密集结阵驱散当面的敌人并进而在各条战线近身紧贴住波斯骑兵，战斗随后变为罗马人更适应的肉搏，最终以波斯人溃败告终。
此战发生在双方中军之间的战斗显然是波斯重骑与罗马重步的对抗，尽管阿米安仅以简单地一句“罗马步兵以密集战阵驱散了挡在他们面前的所有敌人”交待了战斗经过，但我们完全能够从中推断出波斯重骑在战斗中无法正面冲破对方阵线、反而被不断逼近的罗马重步驱散的结论。当然我们无法确定战斗爆发时双方的间距，因此也有波斯重骑因间距太短而无法获得足够冲力是以不愿冲阵的可能。不过笔者始终认为后一种的可能性不大。

实际战场上不可能有100%的都能保持严整的步兵阵型，各种因素都是破坏阵型的，一旦出现破绽，骑兵的机会就来了