1电池插口问题:电池平衡充插头只是在充放电时才会用到，在正常作业时闲置且端口裸露在外，由于作业环境恶劣致使农药灰尘进入端口导致端口金属铜片氧化直接影响电池正常充放电，且平衡冲线束较细，由于电池的频繁移动，经常容易造成线束损坏致使线束之间的短路发生电池自燃造成危险。
改善建议:可将电池上的平衡冲线束转移到充电器相应端口处，对充电器平衡冲端口进行相应延长，对电池原端口处做镶嵌处理。使电池原端口外沿与电池外部持平其他部分嵌于电池内部，并在处理后的端口处增加随时可打开关闭的端口盖子。这样可以避免由于磕碰造成线束损坏以及端口进水氧化问题。此方法也适用于电池上的动力电端口与通讯端口。
2飞机在自动作业过程中喷洒药量无法调节，只有切换成手动时才可调节，而调节药量有时间过程，这样势必会造成调节药量时飞机的悬停点处药量喷洒过量，（杀虫剂不要紧如果是叶面肥或除草剂则有出现药害的可能）且飞机悬停时也影响作业效率。
建议:调节药量可否设置成飞机在行进过程中便可调节（与行进中调节速度同理）
3飞机在自动作业时由A点驶向B，由于地块的不规则致使飞机在抵达程序设定点时往往飞机行驶飞机远远超出或未抵达设定点便开始平移返航。在遇到这种情况时作业人员只能在飞机回到操纵员端取消原航线重新定AB点（在作业过程中经过多次实验在单独改变B点时切入自动作业模式时飞机出现较大转头现象）这样极大的影响作业效率。
改善建议:能否对飞机程序进行改进，在飞机设定好AB点已经开始作业的情况下AB点可以随时切手动根据地块的实际情况进行改变以减少重喷、漏喷以及由于飞机超出安全作业范围所造成的危险，提高作业效率。
4 加注药液时由于缺少专用滤网而各飞防队伍于自制的滤网质量参差不齐。影响了药液的过滤效果经常造成喷头堵塞和加注药液时药液外溢使药液与电池直接接触造成电池进水影响电池寿命（虽然水箱电池镶嵌处有导流槽但药液外溢严重时药液进入电池现象仍不可避免）。
改善建议:增加原厂设计专用滤网
5电池插头由于频繁插拔极易造成插头老化或香蕉头处出现碳化层使飞机出现红灯常亮电源或通讯口无法通过飞机自检程序（飞机红灯常亮）老化插头也可造成飞机虚接致使插头过热软化插头粘连无法正常使用（这也是作业过程中经常出现的问题，而如果在作业过程中因此而产生虚接问题后果不堪设想）
改善建议:可否改变插头的连接方式采用其他连接方式（如卡压式连接）
6 有个别飞机在解锁后飞机怠速且遥控器没有任何动作时电机转速却不断的提高以致可达到飞机即将起飞时的转速。
以下为作业经验
1飞机起飞前常出现红灯常亮无法起飞或插头过热的情况建议检查飞机以及电池插头是否有香蕉头张力不够或插头有碳化层。插头张力不够可用工具就行扩口。端口有碳化层可用工具将碳化层刮掉。为减少以上情况出现可在闲暇时用酒精及时清理插头处的污垢。
2飞机在作业过程中经常出现药液耗尽误报警致使飞机拔高影响作业效率。通常解决办法是将飞机切换手动进行喷洒，喷洒正常后解除报警继续切换自动作业即可。原因分为以下几种（1）水泵损坏，更换水泵。（2）水箱底部污垢较多使水泵无法抽取药液，及时清洗水箱下端主过滤网（3）药箱清理不彻底药箱内残留药物与作业时药液发生严重反应堵塞滤网，清理药箱残留药物。
3 作业使用可溶性粉剂时经常遇到阻塞喷头现象。分析原因主要为水量较少，或水温较低药物溶解不够，可与农户沟通尽量不要使用直接在地下抽出的温度较低的水源，提高药物溶解率及时清理喷头滤网。减少阻塞喷头现象。作业使用可溶性粉剂时加注药液后及时起飞（如不能及时起飞起飞前须对飞机药箱进行适当摇晃使药液尽量搅拌均匀），避免药物在箱内长时间搁置沉淀造成阻塞滤网，作业时严禁使用可湿性粉剂。
4自动作业时如遇飞机航线内有电线等高度上的障碍物时严密观察飞机剩余药量及时补充药液。避免飞机在药量用尽时飞机自动爬升（此时遥控器拨杆无效）与上方障碍物相撞发生危险。
5作业时发现每台机器在同等喷洒速率的情况下喷洒药量也不相同。所以在更换机器作业时一定要注意此问题。如果出现在喷洒速率已经调至最大或最小时仍不能达到理想作业喷洒量。此时可用十字改锥调节水泵侧面位置的顶丝以达到理想喷洒量