从骑士起源于中世纪，是帮一个骑士拿着盾或盔甲的人，骑士有什么需要跑腿的差事，也会经常交给他们。
这个词的含义也在随着时间变化。一开始，“从骑士”指的是骑士的学徒，后来村长或庄园主也可以叫作“从骑士（squire）”，再后来，这个词开始泛指重要的公众人物，例如治安法官与议员。现代的美式英语中，“从骑士（squire）”则是治安法官或类似的当地名流的头衔。
“从骑士（Squire）”是esquire的简写形式，它源于古法语escuier一词（现代法语中是ecuyer），后者则又源于后期拉丁语的scutarius（意为“拿盾的人”），中古英语则将其写成scutifer。古典拉丁语与之对应的词为armiger，意为“拿武器的人”。

受训的骑士
“从骑士”普遍指中世纪接受骑士训练的少年，男孩子成为从骑士的年纪一般是十四五岁。
这是通往骑士之路的第二步。一个少年要先做骑士随从（page），然后成为从骑士，最后才能成为骑士。男孩子们会先做正骑士的随从或者帮他们拿盾的人，干些简单却重要的工作，比如给马上鞍、护理骑士的武器与盔甲。从骑士有时还会扛着骑士的旗帜，跟着主人一起上战场。
（译注：骑士随从，即page，是骑士的仆从，贵族家庭的男孩七岁前由母亲等女性亲属教导基本的礼仪与读写技能，七岁之后就被送到城堡或其他贵族家庭的领地，成为骑士随从，负责送信、洗衣服、擦武器等等，同时也会学习基本的格斗技巧，这段时间长达七年之久。虽然是为领主服务，但比起仆役来其实更像是一种贵族教育，因为骑士随从虽然没有工资，但会得到一系列训练，例如骑马、狩猎、格斗、用鹰捕猎，等等）
正骑士常常会带着他的从骑士一起上战场，给手下一个机会证明自己。如果从骑士在战斗中证明了自身的忠诚与实力，那么他就会接受一个正式的册封仪式，成为正骑士。
然而随着中世纪的时间推移，“从骑士”开始作为一个独立的头衔得到了承认，它不再专指骑士的前身了。从骑士与正骑士之间的联系也随之终止，帮他们拿盾之类的工作也不再存在。

从骑士的工作
一名从骑士的典型任务包括：
运送骑士的盔甲，盾牌与剑
看守囚犯
骑士被俘时释放他
确保已故骑士能有一场体面的葬礼
更换丢失或损坏的设备
更换受伤或死去的马匹
给骑士穿戴盔甲
为骑士拿旗
保护骑士
照料马匹
陪同骑士至比武场与战场
护理骑士的装备

文学形象
在关于石中剑这一传统故事的文学作品中，少年时期的亚瑟王便是凯爵士的从骑士，例如《亚瑟王之死》与《永恒之王》。
《坎特伯雷故事集》中一个讲故事的朝圣者也是从骑士。
塞万提斯的《堂吉诃德》中，那个总呶呶不休的桑丘也是从骑士。
故事书《阁楼上的城堡》里，主人公威廉也是西蒙爵士的从骑士，西蒙爵士是从中世纪穿越到现代的一名骑士。

下面是它作为治安法官等头衔的词义部分，与呆毛无关，就先不翻了……