毛子于1972年12月提出了941型（台风级）的战术技术任务shu。1973年毛子决定，要求开始设计和建造新型弹道核潜艇。台风级建造计划已在1989年全部完成，共六艘同级舰。当时毛子曾准备大量建造“台风”级，就因为经济问题放弃了原设想。俄也由于经费等问题，使得其中三艘退役，而其余三艘也只能保证一艘在临战状态。

台风级最独特的地方在于它的结构形式，一种非典型的双壳舰体设计体结构。在非耐压艇体内有好几个耐压艇体。

由于体态庞大，“台风”级有宽大的尾操纵面。从艇的纵面图上可看到，在艇尾的左右舷各有一个尾垂直稳定翼，这就很象奥斯卡级的尾部布置形式。首水平舵布置在艇的首端，可收进非耐压艇体。由于指挥台围壳在艇的后半部，也不能采用围壳舵了。指挥台围壳和上层建筑甲板有很强的破冰加强结构，可以凿穿2米厚的冰层上浮。
“台风”级居住性好，为艇员创造了良好的生活条件。军官都住在2人间和4人间的舱室中，舱室中有洗睑盆、电视和空调等。水兵和军士住在铺位不多的住舱。艇上还有体育房、桑拿房、游泳池、休息沙龙、活动室等。