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马克思恩格斯论社会主义经济对生产进行计划调节：
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要想得到和各种不同的需要量相适应的产品量，就要付出各种不同的和一定量的社会总劳动量。这种按一定比例分配社会劳动的必要性，决不可能被社会生产的一定形式所取消，而可能改变的只是它的表现方式，这是不言而喻的。自然规律是根本不能取消的。在不同的历史条件下能够发生变化的，只是这些规律借以实现的形式。
马克思：《致路·库格曼》(1868年7月11日)。《马克思恩格斯选集》第2版第4卷第580页。
时间的节约，以及劳动时间在不同的生产部门之间的计划分配，在共同生产的基础上，仍然是首要的经济规律。这甚至是在更加高得多的程度上成为规律。
马克思：《政治经济学批判》(1857—1858年)。《马克思恩格斯全集》第2版第30卷第123页。
如果我们设想一个社会不是资本主义社会，而是共产主义社会，那么首先，货币资本会完全消失，因而，货币资本所引起的交易上的伪装也会消失。问题就简单地归结为：社会必须预先计算好，能把多少劳动、生产资料和生活资料用在这样一些产业部门而不致受任何损害，这些部门，如铁路建设，在一年或一年以上的较长时间内不提供任何生产资料和生活资料，不提供任何有用效果，但会从全年总生产中取走劳动、生产资料和生活资料。相反，在资本主义社会，社会的理智总是事后才起作用，因此可能并且必然会不断发生巨大的混乱。
马克思：《资本论》第2卷(1885年)。《马克思恩格斯选集》第2版第2卷第336—337页。
在资本主义生产方式消灭以后，但社会生产依然存在的情况下，价值决定仍会在下述意义上起支配作用：劳动时间的调节和社会劳动在各类不同生产之间的分配，最后，与此有关的簿记，将比以前任何时候都更重要。
马克思：《资本论》第3卷(1894年)。《马克思恩格斯全集》第25卷第963页。
一旦社会占有了生产资料，商品生产就将被消除，而产品对生产者的统治也将随之消除。社会生产内部的无政府状态将为有计划的自觉的组织所代替。
恩格斯：《社会主义从空想到科学的发展》(1880年1月一3月上半月)。《马克思恩格斯选集》第2版第3卷第757页。
无产阶级将取得公共权力，并且利用这个权力把脱离资产阶级掌握的社会生产资料变为公共财产。通过这个行动，无产阶级使生产资料摆脱了它们迄今具有的资本属性，使它们的社会性有充分的自由得以实现。从此按照预定计划进行的社会生产就成为可能的了。
恩格斯：《社会主义从空想到科学的发展》(1880年1月一3月上半月)。《马克思思格斯选集》第2版第3卷第759页。
由社会全体成员组成的共同联合体来共同地和有计划地利用生产力；把生产发展到能够满足所有人的需要的规模；……
恩格斯：《共产主义原理》(1847年10月底一11月)。《马克思恩格斯选集》第2版第1卷第243页。
只有按照一个统一的大的计划协调地配置自己的生产力的社会，才能使工业在全国分布得最适合于它自身的发展和其他生产要素的保持或发展。
恩格斯：《反杜林论)(1876年9月一1878年6月)。《马克思恩格斯选集》第2版第3卷第646页。
在这个新的社会组织里，工业生产将不是由相互竞争的单个的厂主来领导，而是由整个社会按照确定的计划和所有人的需要来领导。
这种新的社会制度首先必须剥夺相互竞争的个人对工业和一切生产部门的经营权，而代之以所有这些生产部门由整个社会来经营，就是说，为了共同的利益、按照共同的计划、在社会全体成员的参加下来经营。
恩格斯：(共产主义原理》(1847年10月底一11月)。《马克思恩格斯选集》第2版第1卷第237页。
生产资料的全国性的集中将成为由自由平等的生产者的各联合体所构成的社会的全国性的基础，这些生产者将按照共同的合理的计划进行社会劳动。
马克思：《论土地国有化》(1872年3—4月)。《马克思恩格斯选集》第2版第3卷第130页。
由于社会将剥夺私人资本家对一切产生力和交换手段的支配权以及他们对产品的交换和分配权。由于社会将按照根据实有资源和整个社会需要而制定的计划来管理这一切，所以同现在的大工业管理制度相联系的一切有害的结果，将首先被消除。
恩格斯：《共产主义原理》(1847年10月底一11月)。(马克思恩格斯选集》第2版第1卷第241—242页。
由社会全体成员组成的共同联合体来共同地和有计划地利用生产力；把生产发展到能够满足所有人的需要的规模；……这是废除私有制的主要结果。
恩格斯：《共产主义原理》(1847年10月底一11月)。《马克思思格斯选集》第2版第1卷第243页。
社会生产力已经发展到资产阶级不能控制的程度，只等待联合起来的无产阶级去掌握它，以便确立这样一种状态，这时社会的每一成员不仅有可能参加社会财富的生产，而且有可能参加社会财富的分配和管理

计划经济的基本特征归纳如下：
第一，生产资料社会直接占有的公有制，实行生产资料和工具的共同使用和支配，使生产服务于全体社会成员增进福利的需要。
第二，消灭商品货币关系和商品生产，在全社会范围内实行物资和产品的调拨和供应。
第三，实行共同劳动、共同消费；个人和单个生产单位的劳动直接成为社会劳动的一部分，在扣除必要的社会积累和扩大再生产的物资后，个人可以自由地从社会总产品储备中取出需要的一部分。
第四，由生产者自由联合体按照民主和经济的原则制定计划对生产进行调节和控制，突出表现为对不同产品生产的劳动时间的分配。这种计划和调控不来自固定的官僚集团或技术阶层，而是由每一个劳动者平等参与协商制定的贯彻民主原则的经济决策。

最后，让我们换一个方面，设想有一个自由人联合体，他们用公共的生产资料进行劳动，并且自觉地把他们许多个人劳动力当作一个社会劳动力来使用。在那里，鲁滨逊的劳动的一切规定又重演了，不过不是在个人身上，而是在社会范围内重演。鲁滨逊的一切产品只是他个人的产品，因而直接是他的使用物品。这个联合体的总产品是社会的产品。这些产品的一部分重新用作生产资料。这一部分依旧是社会的。而另一部分则作为生活资料由联合体成员消费。因此，这一部分要在他们之间进行分配。这种分配的方式会随着社会生产机体本身的特殊方式和随着生产者的相应的历史发展程度而改变。仅仅为了同商品生产进行对比，我们假定，每个生产者在生活资料中得到的份额是由他的劳动时间决定的。这样，劳动时间就会起双重作用。劳动时间的社会的有计划的分配，调节着各种劳动职能同各种需要的适当的比例。另一方面，劳动时间又是计量生产者个人在共同劳动中所占份额的尺度，因而也是计量生产者个人在共同产品的个人消费部分中所占份额的尺度。在那里，人们同他们的劳动和劳动产品的社会关系，无论在生产上还是在分配上，都是简单明了的。
在商品生产者的社会里，一般的社会生产关系是这样的：生产者把他们的产品当作商品，从而当作价值来对待，而且通过这种物的形式，把他们的私人劳动当作等同的人类劳动来互相发生关系。
——马克思《资本论》第一卷第一章第四节

社会一旦占有生产资料并且以直接社会化的形式把它们应用于生产，每一个人的劳动，无论其特殊的有用性质是如何的不同，从一开始就直接成为社会劳动。那时，一个产品中所包含的社会劳动量，可以不必首先采用迂回的途径加以确定……一旦社会占有了生产资料，商品生产就将被消除，而产品对生产者的统治也将随之消除，社会生产内部的无政府状态将为有计划的自觉的组织所代替。
——恩格斯《反杜林论》