曼巴有做车保或者做过交警的嘛？
大前天在小区地下停车场因为拐弯左侧一辆违规停的车（停车地点是通道，没有停车位不应该停车的）导致无法拐弯，但因为车中有怀孕老婆外加上班的急事，必须过去，导致转弯处右侧的奥迪a6l车门被滑，当时有路人在场，下车查看后，前门有两处划痕，但路人说那应该是以前的，我车蹭的是后门地方有土，我把土擦去发现没有划痕，当时车上也没有联系电话，就着急先走了。
下午返回的时候，又仔细看了一下那辆车，发现还是有划痕的，于是赶紧留了一张纸条向车主道歉，并让他看到后找我联系赔偿事宜。
第二天车主联系到我，态度也很好，双方都挺愉快的，一起去4s店修车报保险，我为保险人员提供了我蹭对方车，以及我为对方车留字条的视频，但保险公司人员态度蛮横，说我这个事故发生当时没有留条，就不能走保险。
现在问题来了，有没有其他的方式解决？虽然就几个划痕，但对方车修要5000多，不出保我自己赔太亏了啊，而且我也没一走了之，给人留条了的，虽然是我不对，但我还是想有没有其他的方式或者途径稍微少点损失。
还有，这种情况不应该交强险都不出吧？
谢谢各位大哥了