电四轮换了新控，功率和保护电流和原控一样。智能控，学习时四轮着地能走，断开学习就启动无力。人力推起来以后加电有延迟，动力比原装小了一点。求各位分析下，除新控虚标或者本就是坏的，还会有什么情况。（电机检测了，霍尔也换了原装新的）