老哥们，不好意思又来了。小弟对这题有三个问题。1.为什么Mα都是以顺时针为正，M的方向是根据α方向定的？
2.acy为什么等于0？
3.为什么只滚不滑ac=rα？ac=rα只能在只滚不滑的情况下用？