虎式直升机是德国和法国联合研制的反坦克武装直升机火力支援和护航直升机。1975年11月德国和法国的国防部长交换共同研制反坦克直升机的信件，到1989年11月正式授予研制合同，并把研制的武装直升机取名为“虎”时止，前后花了14年的时间进行谈判和论证。在此后的研制过程中，由于经费不足，致使计划一拖再拖。 该机型从1978 年开始研制，1991 年首飞，1997 年、 1998 年开始装备法军和德军。英国也装备该型直升机[1]。