康拉德王朝
康拉德一世（911-918年），曾任法兰克尼亚公爵， 康拉德家族是和加洛林家族同样古老的家族。 911年， 孩童路易死后，由东法兰克王国四大公爵以及美因茨大主教选举为东法兰克国王。康拉德在位期间王权极其暗弱，其影响力甚至不如萨克森、士瓦本和巴伐利亚公爵。同时他和马札儿人的作战也失利，他死前，劝说其弟埃伯哈德放弃了王位要求，并提议选举他的对手萨克森公爵亨利为他的继承人。

奥托王朝
1、亨利一世（919-936年）， 萨克森公爵，东法兰克国王，萨克森公爵奥托
之子，也称为捕鸟者亨利。925年，他击败洛林公爵，将洛林公国并入东法兰克王国。 933年，亨利一世率德意志联军在里亚德击溃马扎尔人，解除了马扎尔人对德意志诸公国的威胁。至936年亨利一世去世，东法兰克(德意志)已经成为一个王国，因此亨利一世被认为是第一位德意志国王和德意志民族的创建者。亨利一世娶了洛林公主，他们的三个儿子分别成为东法兰克国王，巴伐利亚公爵，和科隆大主教。
2、奥托一世（936-973年），萨克森公爵，东法兰克国王，第一位神圣罗马帝国皇帝。（查理曼也被称为罗马皇帝，但后人一般将查理曼的帝国称为法兰克帝国或查理曼帝国，而将奥托的帝国称为神圣罗马帝国。）亨利一世与洛林公主的长子，也称为奥托大帝。936年在亚琛被德意志贵族和大主教们选为国王。

3、奥托二世（973-983年）。东法兰克国王，意大利国王，神圣罗马帝国皇帝。奥托一世与意大利公主阿德莱德长子，961年加冕意大利和东法兰克国王，967年加冕神圣罗马帝国皇帝。

5、亨利二世（1002-1024年），巴伐利亚公爵，罗马人民的国王，意大利国王，神圣罗马帝国皇帝。奥托一世的弟弟巴伐利亚公爵亨利的长孙，巴伐利亚公爵强辩者亨利（巴伐利亚公国世系中亨利二世）的长子。 1002年，奥托三世去世后，亨利发动政变，劫持了奥托的灵柩，在萨克森、士瓦本、洛林的贵族未参与的情况下被选为东法兰克国王。1004年被推举为意大利国王，1014年，他进军罗马，罗马教皇本尼迪克特八世为其加冕为帝。亨利二世在位期间，为了对抗贵族势力，加强了效忠于他的主教区的权力，从此教会神权开始壮大，最终发展成为了皇权的最大威胁。亨利二世和其妻子卢森堡公主库妮甘德没有子嗣，传说是由于他们两人订立了婚后禁欲的共同誓约所致。也不知道是不是这个原因，1146年他被罗马教皇尤金三世封为“圣者”。

萨利安王朝
1、康拉德二世（1024-1039年）曾任施派尔伯爵，罗马人民的国王、意大利国王和神圣罗马皇帝。他是奥托一世女婿、洛林公爵康拉德的曾孙，施派尔伯爵亨利的儿子。1024年9月被德意志贵族选举为国王，开创了萨利安王朝。1026年在米兰加冕意大利国王，1027年，约翰十九世为其加冕。1028年起，康拉德二世开始对入侵奥得河流域的波兰人用兵，至1032年，波兰国王不得不放弃自封的国王头衔，改称波兰公爵，并退出了奥得河流域。1032年，勃艮第国王（当时勃艮第称王）鲁道夫三世去世， 1034年，康拉德二世入侵勃艮第，夺取了大部分勃艮第领地。

2、亨利三世（1039-1056年），士瓦本公爵，巴伐利亚公爵，罗马人民的国王，神圣罗马帝国皇帝。康拉德二世和士瓦本公主吉塞拉之子。1046年亨利二世拥立德国人教皇克莱芒二世，同日新教皇为其加冕为帝。亨利三世时期，曾经征服了匈牙利（但很快失去）、摩拉维亚，王室领地拥有五大公爵领地中的三个 。 德意志皇帝权势达到了极盛,到了可以随意废立罗马教皇的地步，但到了其统治晚期，其帝国已经开始衰落，由他推动的教会改革最终推出了一个强有力的教皇格里高利七世，日后成为了他儿子亨利四世的极大威胁。

3、亨利四世（1056-1106），曾任巴伐利亚公爵，罗马人民的国王和神圣罗马帝国皇帝，他是亨利三世和阿基坦公主阿格内斯之子， 1066年前由其母摄政。 亲政后和罗马教廷发生激烈冲突，1076年亨利四世遭到教皇格里高利七世的绝罚处分， 亨利四世不得不暂时屈服，于1077年至卡诺莎向教皇请罪， 史称“卡诺莎觐见”。亨利四世被绝罚后，反叛的德意志诸侯立刻宣布亨利四世退位，并选举士瓦本公爵鲁道夫为新国王， 德意志陷入内战， 亨利四世最终战胜了鲁道夫，砍下了他的右手。平定国内后，亨利四世立刻进军罗马， 1084年，亨利四世废黜了格里高利七世，新教皇克莱芒三世为其加冕为帝。 1098年诸侯选举其子亨利五世为对立国王， 和亨利四世对抗，德意志内战再度爆发， 1106年，亨利四世终于打败了亨利五世，但不久突然去世。

4、亨利五世（1106-1125）， 罗马人民的国王、神圣罗马帝国皇帝，亨利四世和默林女伯爵之次子， 1111年被加冕为帝， 亨利五世在位期间，罗马教皇和皇帝互相敌视，混战不休， 德意志诸侯则利用皇帝和教皇的矛盾， 自行扩张他们的产业和主权，德意志王权衰微， 从此开始了德意志诸侯林立的时代。亨利五世妻子是英王亨利一世的女儿玛蒂尔达，他们死后无嗣。王位落到了亨利五世的政敌，萨克森公爵洛泰尔二世手中。萨利安王朝结束。
苏普林堡王朝

苏普林堡王朝
洛泰尔二世（1125-1137）萨克森公爵，罗马人民的国王，神圣罗马帝国皇帝，苏普林堡伯爵格布哈特之子，1125年被选为罗马人民的国王，1133年出兵意大利被教皇英诺森二世加冕为帝。他称为洛泰尔二世，是因为虔诚者路易的儿子，中法兰克国王洛泰尔一世曾经拥有神圣罗马皇帝称号，而德意志人认为他们和以前的神圣罗马帝国是一个王统世系下的国家，所以称他为洛泰尔二世。洛泰尔二世在国内和霍亨斯陶芬家族的康拉德和腓特烈长期内战。 在国外他对东方和北方用兵，迫使波兰和丹麦臣服，1137年他又南征意大利击败了西西里国王罗杰二世，将西西里国王赶出了亚平宁半岛。回军途中洛泰尔二世去世，结束了他战斗的一生。洛泰尔死后，王位落到了霍亨斯陶芬家族手中，开始了霍亨斯陶芬王朝的统治。

霍亨斯陶芬王朝
1、康拉德三世（1138-1152）罗马人民的国王，士瓦本公爵腓特烈一世与亨利四世之女阿格尼之子。 1127康拉德三世自封为王，和皇帝洛泰尔二世爆发内战。1137年，洛泰尔二世去世，康拉德二世发动政变，于1138年由南部诸邦的诸侯选为罗马人民的国王，但洛泰尔二世的继承人巴伐利亚和萨克森公爵“傲慢”的亨利（洛泰尔二世的女婿，韦尔夫家族）拒绝承认，于是两派爆发内战，此后直到本世纪末，韦尔夫家族和霍亨斯陶芬家族的内战一直没有停息过。1146年，康拉德三世参加了第二次十字军东征，经过拜占庭帝国时，对拜占庭帝国造成了极大破坏，1147年，在小亚，康拉德的十字军被塞尔柱突厥人击溃，步兵军团被全歼，康拉德和其骑兵部队，仅以身免。康拉德死前未加冕为帝。并将其王位指定传给其年长的侄子士瓦本公爵腓特烈三世(士瓦本世系)。

2、腓特烈一世（1152-1190）士瓦本公爵，罗马人民的国王，意大利国王，神圣罗马帝国皇帝。康拉德三世的哥哥士瓦本公爵腓特烈二世的儿子，也称"红胡子腓特烈"，或称巴巴罗萨（传说是红胡子的意大利语）。1152年受其叔父康拉德三世临终之托，被选为罗马人民的国王，1155年，罗马教皇哈德良四世为其加冕为帝，但他拒绝按惯例为教皇牵马，并下令骑士屠杀了上千名罗马人。腓特烈一世力图恢复查理曼帝国的荣耀，一生东征西讨，1156年，他获取了勃艮第的大片领地，并将韦尔夫家族治下的巴伐利亚分出一部分给了统治奥地利马克的巴本堡家族，把奥地利伯爵提升为奥地利公爵，由此建立了奥地利公国，从此奥地利脱离了巴伐利亚的管制。1158年起，直至1177年，他四度出征意大利，与米兰、威尼斯、西西里以及罗马教皇亚历山大三世的联盟反复争斗，终于在1176年被伦巴第人在米兰附近击败，腓特烈不得不在威尼斯向亚历山大三世下跪屈服。1189年，年近70岁的腓特烈一世参加了第三次十字军东征，和法王腓力二世，英王狮心理查一起前往圣地，1190年，腓特烈一世在横渡安纳托利亚半岛东南的萨勒夫河时不幸落水身亡。腓特烈一世被认为是中世纪骑士精神的典范，因而很多传说说他没有死，他孙子、著名的腓特烈二世便告诉他的德意志人民，巴巴罗萨是在图林根的基夫霍伊泽尔山里的神殿中沉睡，一旦雄鹰离开了这座山，他就会苏醒。1941年6月22日，纳粹德国就用这样的神话发动了“巴巴罗萨行动”。

3、亨利六世（1190-1197）罗马人民的国王，西西里国王，神圣罗马帝国皇帝，腓特烈一世与勃艮第女伯爵比阿特丽斯之次子，1190被选为罗马人民的国王，娶西西里国王罗杰二世之女康斯坦丝。1191年由教皇切莱斯廷二世为其加冕为帝，1194年出征西西里，加冕西西里国王，从此西西里王国的诺曼人王统世系中断。（最后一任诺曼人西西里国王是1189年去世的亨利六世妻子的侄子威廉三世），亨利六世统一了意大利南部和西西里岛，从此西西里王国称为那不勒斯和西西里王国或称两西西里王国。

4、菲利普（1198-1208）士瓦本公爵，罗马人民的国王，腓特烈一世和比阿特丽斯的幼子。也称士瓦本的菲利浦。亨利六世去世后，其子年幼，于是拥护霍亨斯陶芬家族的贵族选举菲利普为国王。但支持韦尔夫家族的诸侯在亚琛却选举了韦尔夫家族的奥托四世为国王，内战再次爆发。1205年，得到诸侯支持的菲利浦在亚琛再次加冕国王。1208年6月21日，菲利普被来自于维特尔斯巴赫家族的巴伐利亚-普法尔茨伯爵奥托八世谋杀，原因据说是菲利普单方面撕毁女儿与奥托八世之子原本定下的婚约，在未解除婚约的情况下把女儿许配给教皇英诺森三世的侄子。

韦尔夫王朝
奥托四世（1198-1215），罗马人民的国王，神圣罗马皇帝，巴伐利亚公爵和萨克森公爵狮子亨利和英王亨利二世的女儿玛蒂尔达的长子，从小生活在英国，由其舅舅狮心王理查抚养。1198年，萨克森和巴伐利亚贵族推选奥托四世为罗马人民的国王，并和霍亨斯陶芬家族的菲利浦爆发内战，1209年教皇英诺森三世为其加冕为帝。但此后奥托四世入侵亨利六世之子腓特烈二世的两西西里王国，英诺森三世将其绝罚。 1211年，德意志诸侯在纽伦堡会议中，废除了奥托四世的国王称号，并选举霍亨斯陶芬家族的腓特烈二世为国王。但奥托拒绝退位，1214年，他和英国约翰国王组成的联军被法王腓力二世在布汶会战中击溃，1215年，奥托不得不宣布退位。自奥托四世统治时期开始，德意志骑士开始了持续200年的向东部波罗的海沿岸的大规模移民运动，形成了称为东勃兰登堡（东普鲁士）的国家，日后成为普鲁士王国的龙兴之地。另外，由于内战不断，为求自保，德意志的城市同盟组织也开始形成于这一时期。