在纹章学中鹰代表洞察力，勇气，力量和不朽，也被视为天空之王，上帝信息的传递者。从神话层面来说，鹰经常和希腊神话中的宙斯，罗马神话中的朱庇特或者北欧神话的奥丁联系在一起。

西罗马帝国灭亡后，其后继国之一法兰克帝国的查理曼大帝用过单头鹰，查理曼大帝还试图将当时的首都亚琛建成第二个罗马城；法兰西第一帝国的拿破仑一世将铜质单头鹰用在旗队上，其做法与效用和古罗马时期一模一样；法兰西第二帝国的拿破仑三世用过单头鹰；德意志第二帝国和第三帝国都使用的单头鹰，在第三帝国时期，希特勒亲自设计的旗队(Standarte)，和罗马军团曾使用过的样式也极为类似；美国国徽上使用单头鹰，其目的也直指追溯罗马帝国。

阿拉伯世界也有使用单头鹰的传统，1952年埃及革命后使用了鹰标，伊拉克，利比亚，也门等国也都使用了单头鹰标志。而此传统很有可能是阿拉伯人从东罗马帝国那里学来的。

而双头鹰标志是东罗马帝国中期才开始使用的徽章。当君士坦丁大帝将罗马帝国一分为二之后，东罗马帝国一开始继续沿用罗马帝国时期的单头鹰标志，直到帝国中期才开始使用双头鹰作为帝国的象征，意在表示东西罗马帝国在土地、统治及宗教地位上的平等。其实深层含义是表示东罗马帝国才是罗马文明真正的继承者。同时单头鹰则继续被用于军事。1453年君士坦丁堡陷落之后，最后一个东罗马帝国皇帝的侄女索菲亚·帕列奥罗格，被罗马教皇养大后远嫁给了莫斯科大公伊凡三世。

不久伊凡三世宣称是自己是东罗马帝国的继承者并且设计了俄罗斯大地上第一枚双头鹰标志的印章，此后双头鹰一直作为莫斯科公国、沙皇俄国和俄罗斯帝国的国徽直到十月革命，1991年苏联解体后双头鹰再次成为俄罗斯的国徽。

不仅俄罗斯继承了东罗马帝国的徽章。神圣罗马帝国、奥匈帝国、南斯拉夫王国和南斯拉夫解体后的部分国家都使用过双头鹰标志。其中神圣罗马帝国自称为罗马帝国的继承人，奥匈帝国则曾是神圣罗马帝国的一部分，自称为后者的继承者，南斯拉夫王国是从奥斯曼帝国独立的，而奥斯曼帝国在1453年灭了拜占庭帝国之后，自称自己为第三个罗马帝国。

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