这座城堡始建于公元一零八一年，神圣罗马帝国的法兰克尼亚王朝，亨利三世统治时期，深藏法耳次森林（Pfaelzerwald）南部，耸立在五百米高的山顶岩石之上，俯瞰河谷中绿荫掩映的小城安韦勒（Annweiler）。

纵观神圣罗马帝国的历史长河，王公贵族如法兰克王族（Salier），霍亨斯陶芬王朝（HohenStaufer），维特尔斯巴赫王朝（Wittelsbacher）和法耳次-茨魏布吕肯家族（Pfalz-Zweibruecken）等，都在特里费尔斯帝国城堡留下极其深刻的印迹。

特别是中世纪中期，大约公元一一一三年至一三一零年间，作为法定的帝国城堡长达二百年之久，曾保存过象征神圣罗马帝国王权的皇冠，金球和权杖等。

发生在帝国城堡的另一个重要历史事件，是英格兰国王及十字军名将理查一世（Richard I），于公元一一九三年被监禁在城堡中约三个星期。如今帝国城堡经维修对外开放，每年接待来自世界各地的游客十几万人，是法耳次（Pfalz）地区最受欢迎的城堡。

特里费尔斯帝国城堡被列为《1954年海牙公约》保护文物之一，因为它在中世纪特别是霍亨斯陶芬王朝时期，一个半多的世纪里，处于举足轻重的地位，历史影响至今仍令人瞩目。