我主要不明白两个一起写是什么意思。上面是右旋，下面是左旋，这里又不是求和约定，两个一起竖着或者横着，是怎么样的意思？
图中左边的洛伦兹变换记法上下指ab分别代表什么？右边的Vab（加点）又代表什么？