首先，主控，用C51或，STM32（两个版本。）
四或六路寻迹模块（外加两路，是扩展使用）
WIFI 蓝牙，2.4G无线模块，也可以外加一个485无线模块
四路电机驱动，和两路舵机驱动，
一路超声波。，你看看咋 样，有功能往上加。