史万宝是属于李神通派系的，原为长安大侠，佐李神通迎唐军，封原国公。镇宜阳时，从其将盛彦师之计，伏杀李密。后辅佐淮阳王李道玄与刘黑闼作战，坐视不救，导致李道玄战死。
在唐太宗攻打洛阳战役中，负责封锁洛阳南面的龙门，切断洛阳与王世充的襄樊、山南地区联系，在平定徐圆朗战役中收复了陈州等地，担任过民部尚书等职位，封原国公。与李道玄统三万人攻刘黑闼，道玄年仅十九岁，是名义上的统帅，轻骑攻敌阵，史万宝对众将说:我奉诏统领军队，若随后一起冒进必然全军复没，称准备让李道玄当诱饵，宁可负王，不负全军，道玄战没，军败归。唐太宗对李道玄评价:"道玄常从吾征伐，见吾深入贼阵，心慕效之，以至于此。"史万宝，史书中没有他的传记。

他哥哥死在隋文帝手上，李渊和隋朝有亲戚关系感觉史万宝谈不上忠诚李唐。