五合一上层主要由TM控制板、TM驱动板、ISG控制板、ISG驱动板、转向控制板、缓冲电阻及24V电容板组成。
TM控制板：主要负责TM电机的运行逻辑。可以想象成松正车型的主控A板。
TM驱动板：主要负责控制IGBT模块工作。可以想象成松正车型的主控B板。
ISG控制板：主要负责ISG电机的运行逻辑。可以想象成松正车型的发控A板。
ISG驱动板：主要负责控制IGBT模块工作。可以想象成松正车型的发控B板。
EPS控制板（转向控制板）：主要负责转向系统的运行逻辑。
缓冲电阻：主要负责对接触器后端电压进行预充。
24V电容板：主要负责总成的稳压、滤波。

五合一下层主要由转向驱动板、DCDC控制板、DCDC驱动板、电附件及主接触器的缓冲继电器、电附件接触器、主接触器及IGBT模块构成。
转向驱动板：主要负责给转向助力输入UVW三相高压。
DCDC控制板：主要负责DCDC的运行逻辑。
DCDC驱动板：主要负责将高压电转为27V供整车低压使用。
电附件及主接触器的缓冲继电器：主要负责控制上层缓冲电阻的预充电。
电附件接触器：主要负责控制转向及DCDC的上电。
主接触器：主要负责控制TM电机及ISG电机的上电。
IGBT模块：主要负责将整车的500V高压直流电转换成交流电供电机运行。

侧面主要由安装了4个霍尔传感器。
霍尔传感器：主要负责五合一控制器的电流检测。

下图为发电机控制板，结构与主电机控制板完全一致，区别只在于程序

缓冲电阻与防反二极管特写 ↓

驱动板特写 ↓

接触器特写 ↓

助力转向与DC-DC保险特写 ↓

助力转向驱动板特写 ↓

24V DC-DC特写 ↓

下图为霍尔传感器的检测方法，TM和ISG端分别有两个霍尔传感器，测量方法相同。拔下快断器！拔下快断器！拔下快断器！然后打开钥匙上24V低压电。黑白电压值为+15V，蓝白电压值为-15V，红白约等于0V，红白为输出信号线，大概只有0.00几V，昨天在现场测量红白电压已经达到11V左右，这样可以直接判断是霍尔故障，更换整机即可

下图为I G B T 静态检测法，由于五合一内部主接触器不能排除粘连故障，测量前务必拔下快断器！测量前务必拔下快断器！测量前务必拔下快断器！ISG端有3个I G B T模块，红蓝线电阻为7.5欧姆左右，红黄线电阻为10K欧姆左右。TM端有6个IGBT模块，因此TM端阻值为ISG端的1/2。当I G B T出现问题时，红黄线间电阻会变得很小，大概只有几欧。
下图标注的为U、V、W三相 I G B T线束，每相分为上桥和下桥，所以每个驱动板要分别测量6组数据。其中一组出现过大偏差，必须更换整机