刚才开皮卡在时速60公里下踩离合滑行，突然车底中后部震动连续严重和响声，就和过减速带差不多吧，停下来震动才停止，然后看了下没发现什么继续开，发现离合不能踩到底，到底就又会这样，停止又没有什么，只能3档20公里慢慢开回去，请问是离合器坏了吗