一、故障现象
松开手刹后，转向电机不工作，仪表不报任何故障。
二、故障分析
1.转向使能是否正常
2.五合一内部电附件接触器是否吸合
3.五合一转向助力高压接口有无烧蚀、有无输出
3.EPS控制板是否损坏
电动助力转向系统工作逻辑：
当松开手刹时，压力开关断开，IOU4.13和整车控制器CN2.9感知不到手刹压力开关信号
IOU4.13通过CAN线报文告知仪表模块熄灭驻车灯
VCU没有收到手刹压力开关信号时，会从CN6.8输出转向使能24V（H08高电平转向助力有效），然后在车身后侧与16孔旋变插件对接（10.5米在右侧，其他在左侧），然后到35PIN插件的17孔。五合一接收到转向使能后，控制转向电机开始工作

当拉手刹时，压力开关闭合，将两路都拉低为0V，IOU4.13和整车控制器CN2.9感知到手刹压力开关信号
IOU4.13通过CAN线报文告知仪表模块点亮驻车灯
VCU收到手刹压力开关信号，停止从CN6.8输出转向使能24V（变为0V），五合一控制转向电机停止工作

三、排除步骤
1.松开手刹，压力开关断开。测量五合一35PIN插件17孔（转向使能）为0V，确认由于五合一未接收到转向使能，造成转向电机不工作
2.测量整车控制器（VCU）CN2.9为9V以上，CN6.8为24V，整车控制器已正常输出转向使能，而五合一未接收到，需检查从VCU至五合一之间转向使能线路（H08）
3.转向使能线路走向为VCU的CN6.8→后围16孔旋变插件第二孔→五合一35PIN插件第17孔
4.测量后围16孔旋变插件后H08线（上图绿色部分）有24V。但是到后面35PIN插件17孔的H08为0V（上图红色部分），说明16孔插件至35PIN插件的H08存在断路，修复线路后试车，转向系统工作正常，故障排除。
四、总结建议
检查转向故障前应对其原理、线路走向了然于心，这样会少绕很多弯路，大幅提高工作效率。