万能的吧友，我前段时间在八角口由东向西准备上五环结果从第二个匝道口右转了，而且是红灯，蓝色虚线是正常上匝道的路线，红色是我那天走的路线，这样算违章吗？如果是那是闯红灯还是未按交通规划行驶？【图片】