scott manley的一些分析：
1. 为什么没有爆炸？
通过spacex的官方爆炸锦集，我们知道在以往的失败着陆中，助推器无论是轻轻的在海面上翻倒还是在无人船上硬着陆也好，最后都已爆炸告终。那么为什么这次安然无恙？根据scott manley 的说法，这可能是因为在助推器翻倒之前，spacex已经做了泄压动作：

图一红色箭头处，接触海面后立刻释放白色雾气

于助推器接触后立刻引燃。推测很可能是释放了残留的煤油，这些雾状煤油与灼热的箭体接触后被引燃了。scott manley分析液氧罐的泄压阀在上端，所以看的不是很清楚

2. 关于姿态控制的一些猜想
在发射直播中我们看到格栅翼是这样的：

注意到右侧的格栅很明显的向外翻。他猜测这些格栅是一对一对控制的，左侧控滚转右侧控制滚转。
当大气压足够的时候spacex会使用格栅代替RCS控制姿态。由于右侧格栅的液压丢失，只有左侧的起效，因此进入了不可控的滚转

那么为什么最后还是能稳当的停止滚动并着陆？原因在于随着反推的进行，速度逐渐下降使得格栅作用减弱。另外RCS依然在持续作用以控制滚动（话说在低空用高压气体做rcs的效果能这么明显吗？如果转的再快一点估计高压氮气就用光了）。配合引擎的偏转角和着陆架的展开 （转动惯量的改变使得转速下降），最后得以可控接地

3. F9级间段曝光

显然地球ol不同于坎星，既然翻倒的冲击力能把SRB的铁壳扳弯，那么复合材料更加不在话下。作为一种各向异质材料，复合材料可以承受第二级的强大重量，却对小小的纵向冲击力不堪一击。途中我们看到级间段已经变成两个半圆了，下半部分不知所踪，spacex为此只能横着把整个助推器抬离水面来回收。

下半部分，很大一块材料消失了，旁边还能看到黑色的碳钎维？
我们注意到有一段白色的管线诡异的横在空中，那是本来贴在环上的高压氦气管，用来分级用的

还能用吗

4.冷分级装置分析
spacex的一个创新就是用高压氦气冷分级代替爆炸螺栓的热分级，保留了结构完整性，有利于重复利用

这张图是F9总师和分级装置的合影。和长2F的总师一样，是人类的豪杰
很显然space x并不像让他们的商业机密曝光,所以用了白色塑料包围。不过现在整个装置被拍的明明白白，ULA和CNSA估计要笑醒。

这玩意会深深的插入第二级梅林-1D的喷管，直抵燃料喷口，到了预定时间就会喷出白色高压氦气把第一级推离
(咦）看起来这次水中着陆并没有损坏太多，依然坚挺
ps: injector这么牢靠能抵抗高压氦气冲击？ 啧啧称奇.java
下面蓝色的阀门就是控制格栅翼的。每个阀门上有两根红色管道，一粗一细。细的是高压液压管线，粗的是回流的低压液压管线。

ps:nasa相关人士感到惊讶，称内置导航系统能知晓陆地上哪里是危险区域，当火箭故障时会把火箭推离这些方向。
先进飞控.cfg

干货好评

我差点因为这个时间格式提交十天拉黑你知道吗

估计还能拆几个零件下来

补张图
F9下面一个引擎的喷口都被砸坏了